[实用新型]一种自适应四点均匀承载车体机构

说明书

本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，影响检修效果。本实用新型包括包括：底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后，将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触，且四个轮子受力均匀。

技术领域

本发明属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。

背景技术

核电厂在运行过程中为了保证设备安全可靠的运行，经常需要对设备进行检修，许多检修工作是在水下进行，需要在水下将检修工具移动到合适的地方。移动的过程中须保证检修工具的平稳。目前在核电检修时一般通过手动长杆工具或各种爬行器将检修工具送到检修区域。长杆工具由于其结构原因导致局限性较大，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，甚至不同时与地面接触，导致检修工具移动的过程中不稳定，影响检修效果。

本发明一种适用于水下检修作业的自适应四点均匀承载车体机构能够保证车体在行走的过程中四点与地面同时接触，四点均匀受力，保证检修工具移动的过程平稳，提高检修质量。

发明内容

目的：

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于水下检修作业的自适应四点均匀承载车体机构，可以解决核电水下检修时检修工具移动车体运动过程中四个轮子不同时与地面接触，受力不均匀的问题。

技术方案：

一种自适应四点均匀承载车体机构，包括：底板A、连接座、连接螺钉A、全向轮、底板B、连接螺钉B、底板B。连接座分为左右两边，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开；连接轴两端开有螺孔；连接轴的左端通过轴端挡板1和连接螺钉A与连接座A压紧；连接轴的右端通过轴端挡板2和连接螺钉B与连接座B压紧。

连接座A中间开有轴孔，轴孔两端上下侧分别均留有沉孔，滑动轴承A、滑动轴承B嵌入连接座A轴孔两端沉孔中。

底板A和底板B形成一个四边形面板，该四边形面板的四个角上分别安装一个全向轮。

底板B上方留有螺孔，检修工具连接座通过螺栓安装在底板B上方。

检修工具安装座固定在底板B上方且位于四个全向轮所组成的多边形的对称中心。

效果：

由于底板A和底板B可绕连接轴相对转动，四个全向轮对称分布，车体的承载点---检修工具安装座位于四个全向轮所组成的多边形的对称中心。当车体放置于地面上，当检修工具安装在检修工具安装座上时，通过连接轴将载荷平均分配到底板A和底板B上。底板A下表面处三点受力的状态(三个受力点分别为2个全向轮和连接座A与底板A的连接处)，因此底板A上的2个全向轮均会与地面接触。2个车轮相对于连接轴对称分布，因此2个全向轮所受的力大小相同。同理，底板B也处于三点受力的状态(2个全向轮和连接座B与底板B的连接处)，因此底板B上连接的2个全向轮均会与地面接触。由于全向轮3、4相对于连接轴对称分布，所以全向轮3和全向轮4受力大小相同。因此，工作时4个全向轮受力大小相等。

本方案中四个车轮均为全向轮，也可采用其他轮子，采用其他轮子时需要考虑轮子的安装方向。

附图说明

图1自适应四点均匀承载车体机构图