[实用新型]一种机械手定中机构有效

申请号：	201822164022.8	申请日：	2018-12-20
公开（公告）号：	CN209478746U	公开（公告）日：	2019-10-11
发明（设计）人：	董立进;马晓春;慕文娟	申请（专利权）人：	浦林成山（山东）轮胎有限公司
主分类号：	B29C35/02	分类号：	B29C35/02;B29C31/00;B29C31/08;B29L30/00
代理公司：	济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232	代理人：	吴绍群
地址：	264300 ***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	底座机械手连接轴套连接臂上轴套偏移抓手轮胎制造领域同一条直线设备检修生产过程上表面中心轴外壁申请工作量废品察觉直观
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【权利要求书】：

1.一种机械手定中机构，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)中心正上方设连接轴套(5)，在所述连接轴套(5)上部套设上轴套(3)，在所述上轴套(3)的外壁上均匀设至少两个连接臂(2)，每个所述连接臂(2)的一端固定于所述上轴套(3)的外壁上，另一端固定于所述底座(1)的上表面；所述连接轴套(5)与所述上轴套(3)固定连接；

所述机械手设有至少三个抓手，所述至少三个抓手在同一平面上沿一定形状均匀分布；所述底座(1)位于所述至少三个抓手的上方；

所述底座(1)的中心和所述连接轴套(5)的中心轴与所述至少三个抓手所围成的所述一定形状的中心位于同一条直线上。

2.如权利要求1所述的机械手定中机构，其特征在于：还包括定位块(7)，所述定位块(7)朝上设于目标定中位置处，所述定位块(7)与所述连接轴套(5)的下端相互嵌合匹配。

3.如权利要求1所述的机械手定中机构，其特征在于：还包括定位块(7)和定位轴套(8)，所述定位块(7)朝上设于目标定中位置处，所述定位轴套(8)设于所述连接轴套(5)下部内并伸出于所述连接轴套(5)外，与所述定位块(7)相互嵌合匹配。

4.如权利要求2或3所述的机械手定中机构，其特征在于：所述定位块(7)为固定式或可拆卸式；

和/或，所述连接轴套(5)外套设压缩弹簧(6)。

5.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：所述连接轴套(5)通过固定螺母(4)固定在所述上轴套(3)中。

6.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：所述底座(1)的形状为环形，所述至少三个抓手位于同一平面上沿所述环形均匀分布。

7.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：每个所述连接臂(2)的形状为弯折型。

8.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：每个所述连接臂(2)通过焊接的方式与所述上轴套(3)和所述底座(1)连接。

9.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：每个所述抓手沿其与所述至少三个抓手围成形状的中心的连接线方向是可等距离移动的。

10.如权利要求1或2所述的机械手定中机构，其特征在于：所述至少三个抓手安装于所述底座(1)的下表面。