[实用新型]一种机械手定中机构

说明书

本申请公开了一种机械手定中机构，涉及轮胎制造领域。所述机械手定中机构包括底座(1)，在所述底座(1)中心正上方设连接轴套(5)，在所述连接轴套(5)上部套设上轴套(3)，在所述上轴套(3)的外壁上均匀设至少两个连接臂(2)，每个所述连接臂(2)另一端固定于所述底座(1)的上表面；所述底座(1)位于机械手抓手的上方；所述底座(1)的中心和所述连接轴套(5)的中心轴与机械手抓手所围成的所述一定形状的中心位于同一条直线上。本申请解决了机械手无法定中、调整困难、机械手定中发生偏移后不易察觉等问题，使生产过程中可直观看到定中度是否发生偏移，使机械手定中更精准，减少了批量次废品的产生和设备检修工作量。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造领域，具体说是一种机械手定中机构。

背景技术

早期的机械式硫化机机械手无定中装置，生产过程中机械手在频繁的转入转出动作后发生机械固定松弛，定中度通常随固定丝的松动一点一点改变，定中会出现偏离，并且偏离后不易察觉，当在一个校验周期内累积发生较大改变时，会造成批量的因定中偏移导致的外观次废品，给企业造成巨大损失。

如在轮胎生产中，为确保机械式硫化机装胚定型后，轮胎胎胚与模具达到完美结合，生产出高品质的轮胎，在保证机械式硫化机机械手与模具的水平度的同时，还要保证机械手与中心机构的定中度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机械手定中机构，该机构解决了机械手无法定中、调整困难、机械手定中发生偏移后不易察觉等问题，使生产过程中可直观看到定中度是否发生偏移(即定中可视化)，使机械手定中更精准，减少了批量次废品的产生和设备检修工作量。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种机械手定中机构，包括底座，在所述底座中心正上方设连接轴套，在所述连接轴套上部套设上轴套，在所述上轴套的外壁上均匀设至少两个连接臂，每个所述连接臂的一端固定于所述上轴套的外壁上，另一端固定于所述底座的上表面；所述连接轴套与所述上轴套固定连接；

所述机械手设有至少三个抓手，所述至少三个抓手在同一平面上沿一定形状(所述一定形状根据不同机械手待抓取物体的形状和结构的不同而不同，如圆形、三角形、或矩形等)均匀分布，所述底座位于所述至少三个抓手的上方；

所述底座的中心和所述连接轴套的中心轴与所述至少三个抓手所围成的所述一定形状的中心位于同一条直线上。

上述机械手定中机构设计的目的是使所述机械手定中机构中心与机械手待取放物品中心同轴，以便于在定中机构中心和机械手待取放物品中心处设置相互匹配的定位部件进行定中，且定中操作与机械手取放物品还可以同时进行，使定中操作更准确方便及时。

一种定位或定中的实施方式为：在上述机械手定中机构中，还包括定位块，所述定位块朝上设于目标定中位置处，所述定位块与所述连接轴套的下端相互嵌合匹配，以便于在机械手向下移动时，将所述定位块与所述连接轴套的下端通过嵌合方式实现定位；

另一种定位或定中的实施方式为：在上述机械手定中机构中，还包括定位块和定位轴套，所述定位块朝上设于目标定中位置处，所述定位轴套设于所述连接轴套下部内并伸出于所述连接轴套外，与所述定位块相互嵌合匹配，在机械手向下移动时，将所述定位块与所述定位轴套的下端通过嵌合方式实现定位。

在上述机械手定中机构中，所述定位块可以为游离的部件，也可以是固定设于目标装置的上表面，如轮胎硫化机的中心机构胶囊上夹盘固定轴；

所述连接轴套外套设压缩弹簧，以便于在机械手安装胎胚时如机械手偏移时，可以起到缓冲定位块与定位轴套或连接轴套之间接触力的作用，以便调整机械手使其至中间位置(即定中)。

在上述机械手定中机构中，所述连接轴套通过固定螺母固定在上轴套中，以防止所述连接轴套松动偏移。