[实用新型]PCB板安装位置的检验装置

权利要求书

1.一种PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，包括检验机构；所述检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；所述至少一驱动件设置于所述安装板，其输出端面向所述至少一检验压块；所述至少一检验压块设置于所述至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；

其中，当所述至少一驱动件驱动所述至少一检验压块抵接所述PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对所述至少一驱动件的伸长量进行采集。

2.根据权利要求1所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述PCB板安装位置的检验装置还包括驱动机械臂；所述安装板设置于所述驱动机械臂。

3.根据权利要求2所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述驱动机械臂为水平多关节机械臂，其具有四个轴及四个运动自由度。

4.根据权利要求1所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述PCB板安装位置的检验装置还包括视觉影像机构；所述视觉影像机构设置于所述安装板，并位于所述至少一驱动件的一侧。

5.根据权利要求4所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述视觉影像机构包括工业相机及发光件；所述工业相机及发光件由上至下设置于所述安装板，并位于所述至少一驱动件的一侧。

6.根据权利要求5所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述发光件具有通孔；所述工业相机的视野穿过通孔对所述PCB板进行图像采集。

7.根据权利要求4所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述PCB板安装位置的检验装置还具有夹爪；所述夹爪设置于所述安装板，并位于所述至少一驱动件与所述视觉影像机构之间。

8.根据权利要求1所述的PCB板安装位置的检验装置，其特征在于，所述至少一驱动件及至少一检验压块的数量均为三个。