[实用新型]PCB板安装位置的检验装置

说明书

本实用新型揭示一种PCB板安装位置的检验装置，其包括检验机构；检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；至少一驱动件设置于安装板，其输出端面向至少一检验压块；至少一检验压块设置于至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当至少一驱动件驱动至少一检验压块抵接PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对至少一驱动件的伸长量进行采集。本实用新型的PCB板安装位置的检验装置结构简单，通过对驱动件伸长量的长度进行采集判断，即可完成对PCB板安装位置的检验，检验速度快，精度高，有效降低错检漏检率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体地，涉及一种PCB板安装位置的检验装置。

背景技术

雷达导航是无线电导航的一种，人们利用雷达装置进行导航定位，雷达导航组装时需要将PCB板安装至底壳的预定位置，安装完成后需要对其进行检验判断是否满足要求，目前，主要的检验方式为人工通过肉眼观察，消耗了大量的人力，并且有很高的错检漏检率，使得生产效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种PCB板安装位置的检验装置，其包括：检验机构；检验机构包括安装板、至少一驱动件及至少一检验压块；至少一驱动件设置于安装板，其输出端面向至少一检验压块；至少一检验压块设置于至少一驱动件的输出端，并面向待检测PCB板；其中，当至少一驱动件驱动至少一检验压块抵接PCB板时，PCB板安装位置的检验装置的控制系统对至少一驱动件的伸长量进行采集。

根据本实用新型的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还包括驱动机械臂；安装板设置于驱动机械臂。

根据本实用新型的一实施方式，上述驱动机械臂为水平多关节机械臂，其具有四个轴及四个运动自由度。

根据本实用新型的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还包括视觉影像机构；视觉影像机构设置于安装板，并位于至少一驱动件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述视觉影像机构包括工业相机及发光件；工业相机及发光件由上至下设置于安装板，并位于至少一驱动件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述发光件具有通孔；工业相机的视野穿过通孔对PCB板进行图像采集。

根据本实用新型的一实施方式，上述PCB板安装位置的检验装置还具有夹爪；夹爪设置于安装板，并位于至少一驱动件与视觉影像机构之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述至少一驱动件及至少一检验压块的数量均为三个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的PCB板安装位置的检验装置结构简单，通过对驱动件伸长量的长度进行采集判断，即可完成对PCB板安装位置的检验，检验速度快，精度高，有效降低错检漏检率，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中PCB板安装位置的检验装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中检验机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中检验机构的另一结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。