[实用新型]智能音响的密封条自动上料机构

权利要求书

1.一种智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，包括大三轴平台以及安装板，所述大三轴平台包括底座以及固定在所述底座上的倒U型支架，所述安装板设置在所述倒U型支架上，所述大三轴平台控制所述安装板在竖直平面内运动，在所述安装板上设置有放线模组、挤出模组以及顺线模组，在所述底座上设置有线头夹取模组和产品定位模组，所述线头夹取模组在所述竖直平面内，所述大三轴平台控制所述产品定位模组在与所述竖直平面垂直的水平线上运动，在所述产品定位模组上设置有挡线模组；其中，

所述放线模组用于对待上料的密封条进行放线上料；

所述挤出模组用于对自所述放线模组引出的密封条进行水平挤出；

所述线头夹取模组用于自所述挤出模组引出的密封条的线头进行夹取；

所述大三轴平台将所述密封条本体运动至所述顺线模组的夹取位下方；

所述产品定位模组上固定待组装密封条的产品；

所述顺线模组用于将所述密封条本体安装进所述产品的密封槽内；

所述挡线模组用于对所述密封槽入口处的密封条进行导向。

2.如权利要求1所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述放线模组包括第一电机以及设置在所述第一电机上的卷盘，供上料的密封条缠绕在所述卷盘上，在所述卷盘下方设置有用于控制密封条放料的检测机构。

3.如权利要求2所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述检测机构包括检测条和感应开关，所述检测条设置在所述卷盘的下方，所述感应开关设置在所述检测条靠近所述倒U形支架的一端，所述感应开关用于控制所述第一电机的启停。

4.如权利要求1所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述挤出模组包括相互适配的主动辊和从动辊，在所述主动辊上连接有第二电机，自所述放线模组引出的密封条在所述主动辊和所述从动辊之间水平挤出。

5.如权利要求4所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

在所述主动辊的外表面设置有供所述密封条导向的线槽。

6.如权利要求5所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

在所述主动辊与所述从动辊配合处的两侧分别固定安装有两个锥形导向座，两个所述锥形导向座中心位置均开设有导向通孔，两个所述导向通孔与所述线槽齐高，两个所述导向通孔在同一水平线上。

7.如权利要求6所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

在所述主动辊与所述从动辊配合处靠近所述顺线模组的一侧设置有倾斜支撑座，在所述倾斜支撑座上设置有气剪，所述气剪的剪口与所述导向通孔的出口对齐。

8.如权利要求1所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述顺线模组包括第一气夹、第二气夹以及设置在所述第一气夹与所述第二气夹之间的顶针，所述第一气夹与所述第二气夹用对所述密封条本体进行夹取固定，所述顶针用于将密封条本体挤压安装进产品的密封槽内。

9.如权利要求1所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述线头夹取模组包括工形支架和气动夹具，所述工形支架固定在所述底座上，所述气动夹具设置在所述工形支架上。

10.如权利要求1所述的智能音响的密封条自动上料机构，其特征在于，

所述挡线模组包括压合气缸以及挡块，所述压合气缸固定在所述产品定位模组上，所述挡块固定在所述压合气缸动力端。