[实用新型]辅助人工摘枣机

权利要求书

1.一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车(1)，其特征是：所述移动推车(1)上设有采摘机构和分选称重机构，所述采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，所述采摘装置连接在杠杆旋转装置上，所述杠杆旋转装置包括有升降转动连接的形成杠杆结构的连接杆(2)，所述连接杆(2)尾端为人员控制转动的操作部，所述采摘装置包括有固定在连接杆(2)前端的采摘架，所述采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩(3)组成，所述移动罩(3)内部转动连接有击打棒(4)，所述击打棒(4)上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部(5)，左右侧所述击打部(5)相互错开设置，所述移动罩(3)之间间距下端为出口端；

所述分选称重机构包括有分选装置和称重装置，所述分选装置包括有倾斜设置的导入板(6)，所述导入板(6)上方设有连接在采摘架出口端的输送管(7)，所述导入板(6)出口端下方设有分选传送带(8)，所述分选传送带(8)由一组指定间距并排排列的皮带组成，所述分选传送带(8)出口端下方设有储枣箱(9)，所述分选传送带(8)下方设有来回往复移动的分选盒(10)，所述分选盒(10)内倾斜向下设置有一组并排均布的分距杆(11)，所述分选盒(10)底面上分别在分距杆(11)正下方和出口端处设有下料口，所述称重装置包括有一组可称重报警的收集箱(12)，所述收集箱(12)分别设置在分选盒(10)下料口下方。

2.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述连接杆(2)前端固定有定位板(13)，所述移动罩(3)滑动连接在定位板(13)上，所述移动罩(3)之间设有转动连接在定位板(13)上的S形的开合盘(14)，所述开合盘(14)两端通过连接件(15)转动连接在移动罩(3)底部，所述定位板(13)上固定有与开合盘(14)连接的减速电机(16)。

3.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述杠杆旋转装置包括竖直固定在移动推车(1)上的推杆电机(17)，所述推杆电机(17)的推杆顶部水平转动连接有转动平台(18)，所述连接杆(2)的杆身转动连接在转动平台(18)上形成杠杆结构。

4.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述分选盒(10)下料口朝向相反，所述分选盒(10)下料口和收集箱(12)之间分别设有传送带(19)，所述收集箱(12)位于传送带(19)出口端下方。

5.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述分选盒(10)水平滑动连接在移动推车(1)上，所述分选盒(10)通过曲柄连杆机构与驱动电机相连，所述驱动电机固定在移动推车(1)上。

6.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述称重装置包括有固定在移动推车(1)上的压力感应器(20)，所述收集箱(12)置于压力感应器(20)上。

7.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述分选传送带(8)和分距杆(11)之间设有一对对向倾斜成漏斗状的接料挡板(21)，所述接料挡板(21)沿分选传送带传送方向前后端分布，所述接料挡板(21)之间的出口靠近分距杆(11)顶部，所述分选盒(10)左右侧设有向上延伸的挡板(22)，所述接料挡板(21)左右侧壁贴着挡板(22)内壁。

8.根据权利要求6所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述称重装置包括有固定在移动推车(1)上的蜂鸣器(23)，所述蜂鸣器(23)通过控制电路与压力感应器(20)相连。

9.根据权利要求1所述的辅助人工摘枣机，其特征是：所述击打部(5)为硅胶棒，所述皮带为PU材质一体制成的圆带结构，所述分距杆(11)为圆杆结构，所述输送管(7)为可弯曲伸缩的软管。