[实用新型]辅助人工摘枣机

说明书

一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，分选称重机构包括有分选装置和称重装置，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱。本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，接触面积大，采摘效率高，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘；枣子采摘完毕后通过输送管将枣子输送到分选装置，进行大小等级分选，最后完成称重过程，能提升采摘效率，降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘设备，具体是一种辅助人工摘枣机。

背景技术

枣是我国原产经济植物，由于枣子生长环境不同，位置高低不一，采摘困难，大部分地区依然以人工采摘为主，由于人工采摘，费时费力。目前部分枣农虽试用过机械化采摘，但其性能上还存在缺陷，如：碰伤枣子、伤害枣树，无法满足产业的发展需求。同时随着农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展，而且通过实地了解到，枣子的采摘步骤包括采摘、收集、分类，在采摘之后还需要后续处理，经过这些步骤的处理后更增加采摘难度，已经严重影响到生产效率。现在需要一种辅助人工采摘的装置，枣农可以在保证水果质量的前提下提升采摘效率，来应对种植采摘的“用工荒”，此装置在采摘枣子方面具有良好的发展前景和应用价值。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种辅助人工摘枣机，解决目前枣子采摘困难效率低下且无法分选称重的问题，满足果农高效采摘的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，杠杆旋转装置包括有升降转动连接的形成杠杆结构的连接杆，连接杆尾端为人员控制转动的操作部，采摘装置包括有固定在连接杆前端的采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩组成，移动罩内部转动连接有击打棒，击打棒上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部，左右侧击打部相互错开设置，移动罩之间间距下端为出口端。这样设置后，杠杆旋转装置的连接杆可以升降转动，利用杠杆原理进一步操控采摘架的位置以应对各种采摘情况，采摘架有半包围的移动罩组成，移动罩向中心靠拢将枣子夹在采摘架内部，击打棒转动利用击打部击打枣子使其掉落，击打部长短交错且左右侧错开可以声线很好的包裹枣子的效果，由于击打部包裹住枣子在击打部旋转起来后可以迅速将枣子成批击落，采摘效率大大提升。

分选称重机构包括有分选装置和称重装置，分选装置包括有倾斜设置的导入板，导入板上方设有连接在采摘架出口端的输送管，导入板出口端下方设有分选传送带，分选传送带由一组指定间距并排排列的皮带组成，分选传送带出口端下方设有储枣箱，分选传送带下方设有来回往复移动的分选盒，分选盒内倾斜向下设置有一组并排均布的分距杆，分选盒底面上分别在分距杆正下方和出口端处设有下料口，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱，收集箱分别设置在分选盒下料口下方。击打下来的枣子通过输送管输送到分选装置中，直径大小不同的枣子掉在导入板上并滚落到分选传送带上，经过分选传送带初步分选，指定大小的枣掉入分选盒，超过规定大小的枣通过分选传送带传送到储枣箱，分选盒来回往复移动形成偏摆效果以分选出不同大小的枣，不同大小的枣根据分距杆间距大小而掉落或者继续滑落到不同下料口，并送到不同的收集箱中，收集箱进行实时称重，当到达设定重量后，发出提示收取信号，将收集箱内枣子取出即可，枣子采摘之后马上进行分选称重工作，大大降低了后续劳动强度，采摘效率提升明显，使用效果好。