[实用新型]一种谐波行星减速器有效
| 申请号： | 201822164427.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209494893U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16C3/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波发生器 中空型 行星轮 柔轮 啮合 本实用新型 第一级传动 行星减速器 齿圈 传动 刚轮 谐波 仪器设备 大速比 电缆线 重量轻 内齿 外齿 销轴 走线 穿过 传递 输出 | ||
1.一种谐波行星减速器，其特征在于包括刚轮(5)、柔轮(9)、中空型凸轮轴(1)、输入齿轮轴(15)、行星轮(12)、齿圈(11)；所述的输入齿轮轴(15)与行星轮(12)啮合，行星轮(12)与齿圈(11)啮合；行星轮(12)与中空型凸轮轴(1)连接；中空型凸轮轴(1)通过柔性轴承与所述的柔轮(9)内圈转动连接，所述的柔轮(9)与刚轮(5)啮合实现减速传动；所述的柔轮(9)和齿圈(11)固定连接并与十字交叉圆柱滚子轴承外圈紧固，所述的刚轮(5)与输出端盖(2)连接并与十字交叉圆柱滚子轴承内圈紧固。
2.根据权利要求1所述的谐波行星减速器，其特征在于：所述中空型凸轮轴(1)为内部空心结构，其上有一段为椭圆柱，椭圆柱段与柔性轴承(6)内圈相配合组成波发生器，中空型凸轮轴(1)的一个端面设有2个或多个呈360°均布的销孔用于连接行星轮(12)。
3.根据权利要求1或2所述的谐波行星减速器，其特征在于：所述柔轮(9)为中空礼帽型柔轮，柔轮的帽沿端与齿圈(11)和十字交叉圆柱滚子轴承外圈(7)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的谐波行星减速器，其特征在于：所述中空型凸轮轴(1)与柔性轴承(6)组成的波发生器置于柔轮内部，并在中空型凸轮轴(1)两端设有轴承与输出端盖(2)和齿圈(11)转动连接。
5.根据权利要求2所述的谐波行星减速器，其特征在于：所述行星轮(12)与销轴(13)转动连接，并通过销轴固定在中空型凸轮轴(1)的销孔上。
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