[实用新型]电力管廊巡检装置

权利要求书

1.一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体，其特征在于：还包括轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。

2.根据权利要求1所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述轨道固定支架包括横梁，所述横梁上端通过化学螺栓固定在电力管廊内顶部，下端设置有T型螺栓，所述T型螺栓的头部设置在悬挂式轨道的顶部。

3.根据权利要求2所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述横梁包括铝合金矩形中空管，铝合金矩形中空管的顶板上设置有化学螺栓固定孔，底板上设置有贯穿铝合金矩形中空管的条形孔，所述T型螺栓的螺杆穿过定位螺母和条形孔，通过螺母固定。

4.根据权利要求3所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述悬挂式轨道包括固定板、支撑板和轨道槽，所述固定板两侧边分别连接一支撑板，所述轨道槽设置在支撑板下端内侧，所述固定板的上表面设置有两个平行的固定槽，所述T型螺栓的头部设置在固定槽内，在固定槽上方T型螺栓上设置有固定螺母。

5.根据权利要求4所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述机器人行走装置包括承载底板、承载柱和轴承，所述承载底板顶部平行设置有两个竖板，两个竖板外侧均设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述驱动轮在轨道槽上行走；所述轴承水平设置在承载底板中心位置，轴承内壁与承载柱固定连接，轴承外壁与承载底板固定连接，所述承载柱下端固定在机器人本体顶部。

6.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述轴承为倒锥形滚子轴承。

7.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述承载底板与两竖板采用一体成型结构。

8.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述机器人行走装置包括前机器人行走装置和后机器人行走装置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述悬挂式轨道采用一体成型结构。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述T型螺栓的头部截面成长方形。