[实用新型]电力管廊巡检装置

说明书

本实用新型提供了一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体、轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。该巡检装置不仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，而且将行走装置设置在悬挂式轨道内，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，采用分体式结构，方便对悬挂式轨道进行安装和调整。

技术领域

本实用新型涉及一种电力管廊巡检装置，属于电力设备巡检技术领域。

背景技术

电力管廊包括电缆沟、电缆排管、电缆隧道等，一般为地下隐蔽工程。我国多数电缆集中敷设在电力管廊中，其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交错、潮湿，电缆种类多，并经常存在有各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道特殊环境使得传统人工巡检效率低下，并伴随人身安全威胁。

采用移动巡检机器人与集中监控相结合的方式构架的移动视频监控系统，用其来解决周期巡视电力管廊电缆及附属设施的运行情况，有效的解决了高压供电电缆正常运作状态不间断巡检与工作人员的周期巡检不足的矛盾，保障了巡检任务的数量、质量和可靠性，提升了供电组网及供电设施及电力管廊工作人员安全性；周期性巡检信息的集中监控记录、交互分析功能，为电力设备及时维护和故障分析提供了更为可靠的依据。

移动巡检机器人已经广泛运用于电力行业，其能够对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行巡检，从而保障供电系统的可靠性和稳定性。一般而言，移动巡检机器人在行走机构的设计上，主要采用轨道式行走方式。中国专利文件CN102562154A《电缆隧道巡检机器人》中给出了一种电缆隧道巡检机器人，其机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动，采用轨道将机器人的运动路径设定在隧道顶部，摆脱了复杂地面环境的限制。自主移动装置的主动轮及从动轮设于轨道轨面上，但是，由于电缆隧道存在渗漏水现象，将导致轨道轨面潮湿，时间久了轨道轨面将会生锈或者灰尘遇水粘附在轨道轨面上，导致电缆隧道巡检机器人行走时阻力增大，不仅增加了驱动机构的压力，甚至无法正常巡检。另外，现有的机器人轨道通安装方式是将轨道直接固定在隧道顶部，不便于安装和更换。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出一种电力管廊巡检装置，其能够保证电缆隧道巡检机器人正常运行，对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

本实用新型实施例提供的一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体，还包括轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述轨道固定支架包括横梁，所述横梁上端通过化学螺栓固定在电力管廊内顶部，下端设置有T型螺栓，所述T型螺栓的头部设置在悬挂式轨道的顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述横梁包括铝合金矩形中空管，铝合金矩形中空管的顶板上设置有化学螺栓固定孔，底板上设置有贯穿铝合金矩形中空管的条形孔，所述T型螺栓的螺杆穿过定位螺母和条形孔，通过螺母固定。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述悬挂式轨道包括固定板、支撑板和轨道槽，所述固定板两侧边分别连接一支撑板，所述轨道槽设置在支撑板下端内侧，所述固定板的上表面设置有两个平行的固定槽，所述T型螺栓的头部设置在固定槽内，在固定槽上方T型螺栓上设置有固定螺母。