[实用新型]电缆隧道巡检机器人的行走装置

权利要求书

1.一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，用于使电缆隧道巡检机器人在悬挂式轨道上行走，其特征在于：包括设置在机器人本体顶部的承载底板，所述承载底板顶部左右端分别设置有一竖板，两竖板内侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述悬挂式轨道包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板下端纵向设置在支撑板上表面中心线上，上端纵向设置在固定板底部中心线上，所述固定板固定在电缆隧道内上方；在连接板两侧的支撑板上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述固定板的宽度大于支撑板的宽度。

3.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述固定板的两侧分别设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述固定板顶部设置有不锈钢吊脚。

5.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述悬挂式轨道采用一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：连接板分别与支撑板和固定板固定连接。

7.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述承载底板与两竖板采用螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述承载底板与机器人本体顶部旋转连接。

9.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述的行走装置包括前行走装置和后行走装置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：还包括承载柱和轴承，所述轴承设置在承载底板中心位置，轴承内壁与承载柱固定连接，轴承外壁与承载底板固定连接，所述承载柱下端固定在机器人本体顶部。

11.根据权利要求10所述的电缆隧道巡检机器人的行走装置，其特征在于：所述轴承为倒锥形滚子轴承。