[实用新型]电缆隧道巡检机器人的行走装置

说明书

本实用新型提供了一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，用于使电缆隧道巡检机器人在悬挂式轨道上行走，它包括设置在机器人本体顶部的承载底板，所述承载底板顶部左右端分别设置有一竖板，两竖板内侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述悬挂式轨道包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板下端纵向设置在支撑板上表面中心线上，上端纵向设置在固定板底部中心线上，所述固定板固定在电缆隧道内上方；在连接板两侧的支撑板上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。本实用新型能够使电缆隧道巡检机器人的正常运行，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，属于机器人技术领域。

背景技术

电缆隧道巡检机器人已经广泛运用于电力行业，其能够对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行巡检，从而保障供电系统的可靠性和稳定性。

一般而言，电缆隧道巡检机器人在行走机构的设计上，主要采用轨道式行走方式。中国专利文件CN102562154A《电缆隧道巡检机器人》中给出了一种电缆隧道巡检机器人，其机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动，采用轨道将机器人的运动路径设定在隧道顶部，摆脱了复杂地面环境的限制。自主移动装置的主动轮及从动轮设于轨道轨面上，但是，由于电缆隧道存在渗漏水现象，将导致轨道轨面潮湿，时间久了轨道轨面将会生锈或者灰尘遇水粘附在轨道轨面上，导致电缆隧道巡检机器人行走时阻力增大，不仅增加了驱动机构的压力，甚至无法正常巡检。

因此，为了保证电缆隧道巡检机器人能够进行正常巡检，需要对现有电缆隧道巡检机器人的行走机构进行改进。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，其能够保证电缆隧道巡检机器人正常运行，对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

本实用新型实施例提供的一种用于使电缆隧道巡检机器人在悬挂式轨道上行走的行走装置，包括设置在机器人本体顶部的承载底板，所述承载底板顶部左右端分别设置有一竖板，两竖板内侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述悬挂式轨道包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板下端纵向设置在支撑板上表面中心线上，上端纵向设置在固定板底部中心线上，所述固定板固定在电缆隧道内上方；在连接板两侧的支撑板上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述固定板的宽度大于支撑板的宽度。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述固定板的两侧分别设置有挡板。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述固定板顶部设置有不锈钢吊脚。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述悬挂式轨道采用一体成型结构。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述承载底板与两竖板采用螺栓固定连接。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述承载底板与两竖板采用一体成型结构。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述承载底板与机器人本体顶部旋转连接。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述的行走装置包括前行走装置和后行走装置。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，行走装置还包括承载柱和轴承，所述轴承设置在承载底板中心位置，轴承内壁与承载柱固定连接，轴承外壁与承载底板固定连接，所述承载柱下端固定在机器人本体顶部。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述轴承为倒锥形滚子轴承。