[实用新型]一种自动引导运输车、货叉及其用以检测物体的装置有效
| 申请号： | 201822166284.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN208999578U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王志杰;王启龙;刘彬;范浙军;周业超 | 申请（专利权）人： | 浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 311305 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测器 货叉 自动引导 运输车 本实用新型 辅助工装 检测 探测 支撑板 获知 相抵 支撑 | ||
1.一种用以检测物体的装置，其特征在于，包括：
用以探测其探测方向有无物体的探测器(1)；
与所述探测器(1)相连、用以避免所述探测器(1)撞损的辅助工装；
其中，所述辅助工装包括：
与所述探测器(1)相连、用以固定所述探测器(1)的支撑部(2)；
与所述支撑部相连、用以与物体相抵以保护所述探测器(1)的抵碰部(3)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助工装还包括：设于所述支撑部(2)和所述抵碰部(3)之间、用以吸收碰撞冲击的缓冲部。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述缓冲部包括：
与所述支撑部(2)和所述抵碰部(3)相连、用以于所述支撑部(2)滑动的支撑杆(4)；
套装于所述支撑杆(4)、用以当所述支撑杆(4)滑动时提供缓冲的弹簧(5)；
其中，所述支撑杆(4)的滑动方向平行于所述探测器(1)的探测方向。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(4)设有用以卡接于所述支撑部(2)的卡钩。
5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助工装还包括：
设于所述支撑部(2)靠向所述抵碰部(3)的一侧的位移传感器(6)；
其中，所述位移传感器(6)用以检测其与所述抵碰部(3)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助工装还包括：
设于所述抵碰部(3)靠向所述支撑部(2)的一侧、用以限制所述抵碰部(3)行程的限位部(7)；
其中，所述位移传感器(6)用以检测其与所述限位部(7)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述辅助工装还包括：设于所述支撑部(2)、用以保护所述位移传感器(6)的保护壳(8)。
8.一种货叉，包括用以升降托盘的叉齿，其特征在于，还包括与所述叉齿相连、如权利要求1至7任一项所述的装置。
9.一种自动引导运输车，其特征在于，包括如权利要求8所述的货叉。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江杭叉智能科技有限公司，未经浙江杭叉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822166284.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种槽型轨清扫车异物检测装置
- 下一篇：一种地铁屏蔽门检测装置
