[实用新型]一种周转箱扎带装配装置有效
| 申请号： | 201822167044.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209241388U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宋雨轩 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/04 | 分类号： | B65B13/04;B65B13/18;B65B61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 周转箱 上料 扎带 机器人夹具 安全防护栏 本实用新型 装配 装配装置 操作效率 前后方向 右侧位置 装配设备 左侧位置 自动化 | ||
1.一种周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线(3)，所述周转箱上料线(3)的后侧设有一个第一机器人夹具总成(1)，所述周转箱上料线(3)的后侧位于所述第一机器人夹具总成(1)的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成(2)，所述周转箱上料线(3)的右侧设有一个扎带上料线(4)，所述周转箱上料线(3)前后方向的中间位置设有一个安全防护栏(5)，所述第一机器人夹具总成(1)和所述第二机器人夹具总成(2)位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的左侧位置位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的右侧位置位于所述安全防护栏(5)的外部，所述第一机器人夹具总成(1)用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成(2)用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线(3)通过PLC对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线(4)通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱扎带装配装置，其特征在于：所述安全防护栏(5)的高度均高于所述第一机器人夹具总成(1)或所述第二机器人夹具总成(2)或所述周转箱上料线(3)或所述扎带上料线(4)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱扎带装配装置，其特征在于：所述周转箱上料线(3)和所述扎带上料线(4)上均设有气缸结构，通过PLC能够实现对气缸的动作编程。
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