[实用新型]一种周转箱扎带装配装置

说明书

本实用新型涉及周转箱装配设备技术领域，尤其涉及一种周转箱扎带装配装置。本实用新型采用的技术方案是：包括周转箱上料线，周转箱上料线的后侧设有第一机器人夹具总成，周转箱上料线的后侧位于第一机器人夹具总成的右侧位置设有第二机器人夹具总成，周转箱上料线的右侧设有扎带上料线，周转箱上料线前后方向的中间位置设有安全防护栏，第一机器人夹具总成和第二机器人夹具总成位于安全防护栏的内部，扎带上料线的左侧位置位于安全防护栏的内部。本实用新型的优点是：能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低。

技术领域

本实用新型涉及周转箱装配设备技术领域，尤其涉及一种周转箱扎带装配装置。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，许多产业的产量在大幅度提高，而且近些年来人工成本正在逐步的升高，越来越多的人工装配工作急需转为自动化生产。目前简单的平面扎带工作可以实现简易机械化，但复杂的工艺扔需人工完成，特别是对于周转箱的装配，目前均是通过人工扎带的方式进行装配的，在进行装配时的整体成本比较高，装配时的效率也相对比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种周转箱扎带装配装置，它能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低，并且打扎后的连接牢固性更好，在进行整体装配连接的过程中安全性更高。

本实用新型的技术方案如下：

一种周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线，所述周转箱上料线的后侧设有一个第一机器人夹具总成，所述周转箱上料线的后侧位于所述第一机器人夹具总成的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成，所述周转箱上料线的右侧设有一个扎带上料线，所述周转箱上料线前后方向的中间位置设有一个安全防护栏，所述第一机器人夹具总成和所述第二机器人夹具总成位于所述安全防护栏的内部，所述扎带上料线的左侧位置位于所述安全防护栏的内部，所述扎带上料线的右侧位置位于所述安全防护栏的外部，所述第一机器人夹具总成用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线通过PLC对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。

进一步的，所述安全防护栏的高度均高于所述第一机器人夹具总成或所述第二机器人夹具总成或所述周转箱上料线或所述扎带上料线的高度。

进一步的，所述周转箱上料线和所述扎带上料线上均设有气缸结构，通过PLC能够实现对气缸的动作编程。

本实用新型的有益效果：

能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低，并且打扎后的连接牢固性更好，在进行整体装配连接的过程中安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型省略安全防护栏的立体示意图；

图3为本实用新型F位置的放大示意图；

图4为本实用新型的第一机器人夹具总成的立体示意图；

图5为本实用新型的第二机器人夹具总成的立体示意图；

图6为本实用新型的周转箱上料线的立体示意图；

图7为本实用新型的扎带上料线的立体示意图；

图中：1、第一机器人夹具总成，2、第二机器人夹具总成，3、周转箱上料线，4、扎带上料线，5、安全防护栏。

具体实施方式