[实用新型]多角度影像采集设备

权利要求书

1.一种多角度影像采集设备，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；

所述旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；

所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；

所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有固定件；

所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；

所述升降装置安装于所述转动件上；

所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；

所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；

所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；

所述第一传动机构安装于所述升降装置升降端上；

所述第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动；

所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；

所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；

所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；

当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；

当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；

所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件；

所述转动件的最大转动角度不小于360°。

2.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

3.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，所述驱动装置采用转动驱动电机；

所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；

所述安装座固定有套设在所述电机的输出轴外部的套筒；

所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。

4.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构、滑轨和滑块；

所述安装架安装在所述转动件上；

所述升降驱动电机安装在所述竖向安装架的顶部，通过所述丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；

所述第一传动机构安装于所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的多角度影像采集设备，其特征在于，所述连接机构包括卡尺板和安装板；

所述卡尺板竖直放置，与所述竖向安装架固接；

所述安装板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装所述影像采集机构；

所述卡尺板的板面上设置有弧形槽；所述安装板的中部设置有凸出轴，所述凸出轴沿所述弧形槽滑动；

所述弧形槽的边缘设置有刻度；

所述卡尺板和所述安装板之间设置有固定结构，用于使所述卡尺板和所述安装板相对固定。