[实用新型]多角度影像采集设备

说明书

本实用新型提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动转动件回转运动，转动件的最大转动角度不小于360°；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构竖向摆动；第一传动机构安装于升降装置升降端上；第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动。

技术领域

本实用新型涉及工业检测装备技术领域，尤其是涉及一种多角度影像采集设备。

背景技术

工业检测的AGV小车领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。因而其视频采集装置无法有时达到合适角度，无法精确检测，而且，其视频采集装置一般为固定的，无法活动，因而监测精度和范围都比较低。

基于此，本实用新型提供了一种多角度影像采集设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度影像采集设备，以解决现有的工业检测设备无法精确检测的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；

所述旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；

所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；

所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有固定件；

所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；

所述升降装置安装于所述转动件上；

所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；

所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；

所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；

所述第一传动机构安装于所述升降装置升降端上；

所述第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动。

可选的，所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；

所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；

所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；

当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；

当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；

所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件。

可选的，所述转动件的最大转动角度不小于360°。