[实用新型]一种带自动上下料机械手的数控精雕机

权利要求书

1.一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；

所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上表面固定安装有定位治具；所述的X轴运动模组设置在工作平台上方，所述的Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；

所述的机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；

所述的机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；所述的机械手Z轴运动组件安装在机械手X轴运动组件上，所述的机械臂的中部安装在机械手Z轴运动组件上，机械臂的两端分别固定安装有旋转电机，旋转轴的一端与旋转电机的电机轴相连，旋转轴的另一端与吸盘安装板相连，所述的吸盘安装板上安装有多个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手模组还包括减速机和旋转连接板；

所述的减速机安装在旋转电机上，所述的旋转连接板的一端固定在减速机的输出轴上，旋转连接板与所述的旋转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手X轴运动组件上盖有一防水板。

4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：所述工作平台的一侧还设置有刀库，刀库内设置有多个加工刀具。

5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的床身上设置有支撑座，所述的X轴运动模组的两端固定在支撑座的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的床身上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上均固定安装着一工作平台；所述的X轴运动模组上并排设置有两个Z轴运动模组。