[实用新型]一种带自动上下料机械手的数控精雕机

说明书

本实用新型公开了一种带自动上下料机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，工作平台上表面固定安装有定位治具；X轴运动模组设置在工作平台上方，Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有加工主轴；机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；本实用新型的有益效果是：实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带自动上下料机械手的数控精雕机。

背景技术

目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用1、传统机械手普遍安装在机床的Z轴上，不仅拆装主轴不方便，加工效率也低于人工操作，而且结构一般为双头同时取放，影响稳定性。2、通过工人手工操作上下料，需停机方可取出工件，而且工件碎片容易对人体造成伤害，且通过人工取换主轴刀具，因此工件加工的全过程实际上属于半自动化操作，容易造成工伤事故，加工效率低，且严重的影响了加工效率，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带自动上下料机械手的数控精雕机，实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度，大大的提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；

所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上表面固定安装有定位治具；所述的X轴运动模组设置在工作平台上方，所述的Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；

所述的机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；

所述的机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；所述的机械手Z轴运动组件安装在机械手X轴运动组件上，所述的机械臂的中部安装在机械手Z轴运动组件上，机械臂的两端分别固定安装有旋转电机，旋转轴的一端与旋转电机的电机轴相连，旋转轴的另一端与吸盘安装板相连，所述的吸盘安装板上安装有多个真空吸盘。

在上述的结构中，所述的机械手模组还包括减速机和旋转连接板；

所述的减速机安装在旋转电机上，所述的旋转连接板的一端固定在减速机的输出轴上，旋转连接板与所述的旋转轴固定连接。

在上述的结构中，所述的机械手X轴运动组件上盖有一防水板。

在上述的结构中，所述工作平台的一侧还设置有刀库，刀库内设置有多个加工刀具。

在上述的结构中，所述的床身上设置有支撑座，所述的X轴运动模组的两端固定在支撑座的顶端。

在上述的结构中，所述的床身上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上均固定安装着一工作平台；所述的X轴运动模组上并排设置有两个Z轴运动模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，能够实现工件的自动上料、自动下料以及自动换刀的操作，全程无需人工参与，自动化程度高，大大提高了加工效率，同时节约了人力和成本。数控精雕机可以实现不同大小的尺寸的玻璃工件的加工，只需对吸盘安装板进行更换即可，非常的方便、快捷，适应范围更广。

附图说明