[实用新型]铸台自动化进料机械装置

权利要求书

1.一种铸台自动化进料机械装置，用于将装料坩埚中的熔融液料舀入铸台，其特征在于，所述铸台自动化进料机械装置包括基座、设于基座上的机械转臂、机械手、用于盛装熔融液料的汤勺，所述机械手包括第七轴机械臂、电机组和关节组，所述第七轴机械臂的顶部连接于电机组，所述关节组可活动地安装于第七轴机械臂的底部，所述汤勺可活动地安装于关节组的自由端，所述机械手装于机械转臂的自由端，通过机械转臂将所述机械手及装于机械手上的汤勺由坩埚移到铸台的接料口。

2.如权利要求1所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述第七轴机械臂的顶部套有一个隔热板，所述隔热板罩于第七轴机械臂的顶部。

3.如权利要求2所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述电机组装于一个电机箱中，所述电机箱装于所述第七轴机械臂的顶部，所述隔热板位于电机箱上方。

4.如权利要求1所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述第七轴机械臂的底部装有液位计，所述液位计靠近汤勺的敞口边沿并与第七轴机械臂的轴向平行。

5.如权利要求4所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述液位计为激光液位计，所述激光液位计连接至一个微处理器，通过微处理器激光液位计接收的激光信号与参考信号进行比较，计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，测出汤勺内的液位高度。

6.如权利要求5所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述激光液位计包括激光传感器，所述激光传感器计算反馈的信号在传送给微处理器的同时传送给机械转臂，由机械转臂控制关节组，通过关节组调节汤勺的装液量。

7.如权利要求1所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述汤勺在靠近敞口边沿处开设有漏槽，通过漏槽以漏出多余的液料。

8.如权利要求1所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述第七轴机械臂的顶部可旋转地安装于所述机械转臂的自由端，使所述第七轴机械臂能绕着自身轴向旋转，以将汤勺从一侧旋转180度或小于180度到另一侧。

9.如权利要求5所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述的铸台自动化进料机械装置还包括控制柜和电器柜，所述控制柜装有控制器，所述铸台、机械转臂、机械手分别与控制器或微处理器连接，以受其控制，并操作汤勺进行液料输送，所述机械转臂与铸台以及坩埚分别具有通信模块，以相互通信。

10.如权利要求1所述的铸台自动化进料机械装置，其特征在于，所述装料坩埚是一个回转坩埚，所述回转坩埚包括轮流调换位置的两个坩埚，两个坩埚中有一个坩埚始终旋转到汤勺位置，以便舀取熔融液料，所述熔融液料为铝液料。