[实用新型]铸台自动化进料机械装置

说明书

本实用新型涉及一种铸台自动化进料机械装置，用于将装料坩埚中的熔融液料舀入铸台的接料口，其包括基座、设于基座上的机械转臂、机械手、用于盛装熔融液料的汤勺，所述机械手包括第七轴机械臂、电机组和关节组，第七轴机械臂的顶部连接于电机组，所述关节组可活动地安装于第七轴机械臂的底部，汤勺可活动地安装于关节组的自由端，所述机械手装于机械转臂的自由端，通过机械转臂将所述机械手及装于机械手上的汤勺由坩埚移到铸台的接料口。通过将机械转臂和机械手的第七轴机械臂控制进行汤勺舀液，再通通过机械转臂旋转到铸台倒液，整个操作全自动化操作，智能化控制，节省人力，而且更加安全可靠，且能定量取料，往复进行，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，具体涉及一种铸台自动化进料机械装置。

背景技术

目前，金属加工设备包括浇铸机或浇注机、压铸机等，通常都用金属液进料。例如，铝合金浇铸机中，通常将铝液置于保温炉中，再倒入铸台。传统的铝液保温炉一般采用低水分不粘铝浇筑料经过一次性浇筑、烧结成型。铝液通过管道如升液管进入铸台，这样容易造成铝液在管中会有积螺，形成旧铝液，时间长了成分变化，而新铝液在此上流过，由此将影响铸件质量。

现有的铸台进料采用汤勺，用汤勺从盛有铝液的坩埚中舀出铝液，再倒入铸台机器中。传统的汤勺有采用人工的，也有通过机械手臂进行操作。例如，中国发明专利第201611205207.8公开一种压铸铝液智能输送系统，其采用运转坩埚，通过操作区内的提升机构提升运转坩埚并倒液至铝液贮存坩埚内。然而，目前还缺少一种全自动化将铝液倒入铸台的装置。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种全自动化、智能型、铝液用量可控的铸台自动化进料机械装置。

一种铸台自动化进料机械装置，用于将装料坩埚中的熔融液料舀入铸台，其包括基座、设于基座上的机械转臂、机械手、用于盛装熔融液料的汤勺，所述机械手包括第七轴机械臂、电机组和关节组，所述第七轴机械臂的顶部连接于电机组，所述关节组可活动地安装于第七轴机械臂的底部，所述汤勺可活动地安装于关节组的自由端，所述机械手装于机械转臂的自由端，通过机械转臂将所述机械手及装于机械手上的汤勺由坩埚移到铸台的接料口。

进一步地，所述第七轴机械臂的顶部套有一个隔热板，所述隔热板罩于第七轴机械臂的顶部。

进一步地，所述电机组装于一个电机箱中，所述电机箱装于所述第七轴机械臂的顶部，所述隔热板位于电机箱上方。

进一步地，所述第七轴机械臂的底部装有液位计，所述液位计靠近汤勺的敞口边沿并与第七轴机械臂的轴向平行。

进一步地，所述液位计为激光液位计，所述激光液位计连接至一个微处理器，通过微处理器激光液位计接收的激光信号与参考信号进行比较，计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，测出汤勺内的液位高度。

进一步地，所述激光液位计包括激光传感器，所述激光传感器计算反馈的信号在传送给微处理器的同时传送给机械转臂，由机械转臂控制关节组，通过关节组调节汤勺的装液量。

进一步地，所述汤勺在靠近敞口边沿处开设有漏槽，通过漏槽以漏出多余的液料。

进一步地，所述第七轴机械臂的顶部可旋转地安装于所述机械转臂的自由端，使所述第七轴机械臂能绕着自身轴向旋转，以将汤勺从一侧旋转180度或小于180度到另一侧。

进一步地，所述的铸台自动化进料机械装置还包括控制柜和电器柜，所述控制柜装有控制器，所述铸台、机械转臂、机械手分别与控制器或微处理器连接，以受其控制，并操作汤勺进行液料输送，所述机械转臂与铸台以及坩埚分别具有通信模块，以相互通信。

进一步地，所述装料坩埚是一个回转坩埚，所述回转坩埚包括轮流调换位置的两个坩埚，两个坩埚中有一个坩埚始终旋转到汤勺位置，以便舀取熔融液料，所述熔融液料为铝液料。