[实用新型]一种牧场用推草料的机器人有效
申请号: | 201822170538.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209251348U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 周一睁;吴松;赵航 | 申请(专利权)人: | 武汉需要智能技术有限公司 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转刷 草料 车体 蓄电池 旋转机构 上端 转动电机 机器人 牧场 收放机构 进食 自动化设备 车体外部 人工成本 人工作业 塑料毛刷 畜牧养殖 处理点 输出轴 喂食 工作量 外围 节约 外部 延伸 | ||
1.一种牧场用推草料的机器人,包括车体(5),其特征在于,所述车体(5)上端一侧固定安装有蓄电池(4),与所述蓄电池(4)相邻的车体(5)上端一侧设置有转刷机构(2),所述转刷机构(2)包括固定安装在车体(5)上端的转刷收放机构(21)与转刷旋转机构(22),且转刷旋转机构(22)与转刷收放机构(21)相连接,所述转刷旋转机构(22)包括转动电机(221),且转动电机(221)与蓄电池(4)相连接,所述转动电机(221)的输出轴延伸至车体(5)外部,所述转刷旋转机构(22)外部固定安装有若干塑料毛刷(202),所述车体(5)上端远离蓄电池(4)的一侧设置有堆草料机构(1),所述堆草料机构(1)包括固定安装在车体(5)上端一侧的推板组旋转装置(12)以及转动设置在推板组旋转装置(12)上的前推板升降装置(11),所述前推板升降装置(11)远离推板组旋转装置(12)的一端铰接设置有推板(101),所述推板组旋转装置(12)远离前推板升降装置(11)的一端铰接设置有第二推杆(121),且第二推杆(121)另一端铰接设置在车体(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述车体(5)底盘后部万向轮为弹性设置。
3.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述车体(5)靠近堆草料机构(1)的一端固定安装有导航装置(3)。
4.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述推板(101)底部固定安装有橡胶条。
5.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述转刷收放机构(21)包括收放电机(211),且收放电机(211)与蓄电池(4)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述塑料毛刷(202)为均匀等距排列。
7.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人,其特征在于,所述前推板升降装置(11)包括第一推杆(111)。
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