[实用新型]一种牧场用推草料的机器人

说明书

本实用新型涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构。该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其涉及一种牧场用推草料的机器人。

背景技术

畜牧养殖行业中，如牛、羊这类动物饲养空间有限，饲养过程中草料的堆放位置有限，而动物进食经常会反复顶开草料，导致远离围栏位置的草料无法吃到，需要专门人员将外围草料清扫至喂食区域，同时相应的人员成本增加，现有技术都只限于一种推草料的机构，只能将外围草料推至喂食区域，而不能处理喂食后剩余草料，仍然需要耗费大量人工作业时间，无法节约人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牧场用推草料的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种牧场用推草料的机器人，包括车体，所述车体上端一侧固定安装有蓄电池，与所述蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，所述转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，所述转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，所述转动电机的输出轴延伸至车体外部，所述转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，所述车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构，所述堆草料机构包括固定安装在车体上端一侧的推板组旋转装置以及转动设置在推板组旋转装置上的前推板升降装置，所述前推板升降装置远离推板组旋转装置的一端铰接设置有推板，所述推板组旋转装置远离前推板升降装置的一端铰接设置有第二推杆，且第二推杆另一端铰接设置在车体上。

优选的，所述车体底盘后部万向轮为弹性设置。

优选的，所述车体靠近堆草料机构的一端固定安装有导航装置。

优选的，所述推板底部固定安装有橡胶条。

优选的，所述转刷收放机构包括收放电机，且收放电机与蓄电池相连接。

优选的，所述塑料毛刷为均匀等距排列。

优选的，所述前推板升降装置包括第一推杆。

本实用新型提出的一种牧场用推草料的机器人，有益效果在于：该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种牧场用推草料的机器人的三维结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种牧场用推草料的机器人的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种牧场用推草料的机器人的侧视结构示意图。

图中：堆草料机构1、前推板升降装置11、推板组旋转装置12、推板101、第一推杆111、第二推杆121、转刷机构2、转刷收放机构21、转刷旋转机构22、塑料毛刷202、收放电机211、转动电机221、导航装置3、蓄电池4、车体5。

具体实施方式