[实用新型]一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统有效
| 申请号： | 201822170838.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209215924U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;罗继辉;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 伺服驱动器 编码器 输入端连接 输出端 两轴联动 本实用新型 上位机 参数数据 机械加工 工作台 输入端 | ||
1.一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：包括PLC控制器(2)、伺服驱动器X(3)、伺服驱动器Y(4)、伺服电机X(5)、伺服电机Y(6)、编码器X(7)、编码器Y(8)、工作台(9)；
所述PLC控制器(2)输出端分别与伺服驱动器X(3)输入端、伺服驱动器Y(4)输入端连接；伺服驱动器X(3)输出端与伺服电机X(5)输入端连接，伺服电机X(5)与编码器X(7)连接，编码器X(7)输出端与PLC控制器(2)输入端连接；伺服驱动器Y(4)输出端与伺服电机Y(6)输入端连接，伺服电机Y(6)与编码器Y(8)连接，编码器Y(8)的输出端与PLC控制器(2)输入端连接；伺服电机X(5)与工作台(9)的X轴丝杠连接，伺服电机Y(6)与工作台(9)的Y轴丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：还包括上位机(1)，所述上位机(1)与PLC控制器(2)连接。
3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：所述PLC控制器(2)型号为西门子S7-200系列的CPU224。
4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：所述伺服驱动器X(3)和伺服驱动器Y(4)型号均为PSDA-0433A3-N。
5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：所述伺服电机X(5)和伺服电机Y(6)型号均为“57BL(3)B40-30(ST)”。
6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：所述编码器X(7)和编码器Y(8)均为2500线的增量式光学编码器。
7.根据权利要求1所述的基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，其特征在于：所述PLC控制器(2)、伺服驱动器X(3)、伺服电机X(5)、编码器X(7)构成一个闭环伺服控制系统；所述PLC控制器(2)、伺服驱动器Y(4)、伺服电机Y(6)、编码器Y(8)构成一个闭环伺服控制系统。
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