[实用新型]一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统

说明书

本实用新型涉一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，包括PLC控制器、伺服驱动器X、伺服驱动器Y、伺服电机X、伺服电机Y、编码器X、编码器Y、工作台；PLC控制器输出端分别与伺服驱动器X输入端、伺服驱动器Y输入端连接；伺服驱动器X输出端与伺服电机X输入端连接，伺服电机X与编码器X连接，编码器X输出端与PLC控制器输入端连接；伺服驱动器Y输出端与伺服电机Y输入端连接，伺服电机Y与编码器Y连接，编码器Y的输出端与PLC控制器输入端连接，还包括上位机，所述上位机与PLC控制器连接。本实用新型根据接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制，操作简单，可靠性高，能够满足更多机械加工需求。

技术领域

本实用新型涉及一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，属于过程控制领域。

背景技术

随着当今世界的快速发展，现代工业发展也越来越快，面对越来越深入的研究和应用，现代工业中对各种机械部件精度要求也越来越高，比如许多复杂外形的船用零部件(如曲轴、柴油机外壳)在制造过程中需要精加工，不仅仅是构造更加复杂，而且要求的精度远远比以前要高得多，而单轴车床往往解决不了问题；伺服电机可以精确地控制速度和位置，将输入的电压信号转化为转矩和转速以此来驱动控制对象，在自动控制系统中，作为执行元件，具有机电时间常数小等特性，可以将接受的电信号转化为转轴的角速度；PLC功能完善、灵活、通用性强、价格便宜、体积小、维护方便，所以各行各业广泛应用，为生产生活带来巨大的便利和效率；因此，研究基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统来实现运动控制，响应快速，能够精确定位，又能降低成本，还利于维护。

发明内容

本实用新型提供了一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，以用于通过该系统对接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制。

本实用新型的技术方案是：一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，包括PLC控制器2、伺服驱动器X3、伺服驱动器Y4、伺服电机X5、伺服电机Y6、编码器X7、编码器Y8、工作台9；

所述PLC控制器2输出端分别与伺服驱动器X3输入端、伺服驱动器Y4输入端连接；伺服驱动器X3输出端与伺服电机X5输入端连接，伺服电机X5与编码器X7连接，编码器X7输出端与PLC控制器2输入端连接；伺服驱动器Y4输出端与伺服电机Y 6输入端连接，伺服电机Y6与编码器Y 8连接，编码器Y 8的输出端与PLC控制器2输入端连接；伺服电机X 5与工作台9的X轴丝杠连接，伺服电机Y 6与工作台9的Y轴丝杠连接。

还包括上位机1，所述上位机1与PLC控制器2连接。

所述PLC控制器2型号为西门子S7-200系列的CPU224。

所述伺服驱动器X3和伺服驱动器Y 4型号均为PSDA-0433A3-N。

所述伺服电机X5和伺服电机Y6型号均为“57BL(3)B40-30(ST)”。

所述编码器X7和编码器Y8均为2500线的增量式光学编码器。

所述PLC控制器2、伺服驱动器X3、伺服电机X5、编码器X7构成一个闭环伺服控制系统；所述PLC控制器2、伺服驱动器Y4、伺服电机Y6、编码器Y8构成一个闭环伺服控制系统。

本实用新型的有益效果是：根据接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制，操作简单，可靠性高，能够满足更多机械加工需求。

附图说明

图1为本实用新型工作流程图；

图中各标号为：1-上位机、2-PLC控制器、3-伺服驱动器X、4-伺服驱动器Y、5-伺服电机X、6-伺服电机Y、7-编码器X、8-编码器Y、9-工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。