[实用新型]一种车用传感器上下料装置有效
申请号: | 201822170938.4 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209834784U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 周平;虞明;王威 | 申请(专利权)人: | 常州市伟宏动力技术有限公司 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06 |
代理公司: | 32325 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 金辉 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 定位工装板 滑块 抓取 车用传感器 输送模组 直线导轨 机器人 零部件放置 上下料装置 运行稳定性 作业安全性 第二角架 精准定位 螺栓连接 人工上料 视觉系统 左右两侧 上下料 作业区 粘连 自动化 稳固 配备 便利 制作 | ||
1.一种车用传感器上下料装置,具有机架(1);其特征在于:所述机架(1)连接设有输送模组(2),所述输送模组(2)具有直线导轨(21)和滑块(22),所述滑块(22)连接于所述直线导轨(21),所述滑块(22)的上部螺栓连接有定位工装板(3),所述定位工装板(3)设有定位工装腔(31)。
2.根据权利要求1所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述定位工装腔(31)为长方体形且具有4个。
3.根据权利要求2所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述定位工装腔(31)具有限位面(32),所述限位面(32)垂直于所述定位工装腔(31)。
4.根据权利要求3所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述限位面(32)的高度为2mm。
5.根据权利要求4所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述限位面(32)向上还设有导向斜边(33),所述导向斜边(33)与垂直面的夹角为30°。
6.根据权利要求3所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述定位工装腔(31)的外侧断开于所述定位工装板(3)的长边,所述定位工装腔(31)的内侧与所述限位面(32)之间留有空隙。
7.根据权利要求1所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述机架(1)为型材框架。
8.根据权利要求7所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述机架(1)的左右两侧底部设有脚杯(11)。
9.根据权利要求8所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述脚杯(11)的前后两侧设有第一角架(12)。
10.根据权利要求9所述的车用传感器上下料装置,其特征在于:所述机架(1)的框架连接部之间设有第二角架(13)。
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