[实用新型]一种车用传感器上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种车用传感器上下料装置，具有机架；所述机架连接设有输送模组，所述输送模组具有直线导轨和滑块，所述滑块连接于所述直线导轨，所述滑块的上部螺栓连接有定位工装板，所述定位工装板设有定位工装腔。本实用新型结构简单，使用型材框架，设有第一、第二角架，整体稳固可靠，制作成本低；采用定位工装板，车用传感器零部件放置方便不会粘连，留有足够的空隙可以为机器人的自动化抓取提供便利，且无需额外安装辅助精准定位系统或配备视觉系统。每次上下料数目固定，运行稳定性强。本实用新型左侧为人工上料区，右侧为机器人抓取并与其他作业区连接，左右两侧作业区分开，作业安全性高。

技术领域

本实用新型涉及车用传感器生产技术领域，尤其涉及一种车用传感器上下料装置。

背景技术

车用传感器的上下料是车用传感器生产过程中的一道重要工序，在现有技术中，大部分的自动化生产线使用人工上下料。人工上下料受人工个体素质差异的影响，难以保证有效的长时间上下料效率；人工一旦出现疲劳后，除工作效率更低外，甚至会引起生产事故。

针对人工作业的缺陷，现有技术中提供一种自动输送线进行上下料，该自动输送线水平设置输送带，人工将车用传感器零部件放置于输送带，利用输送带自动输送，然后使用机器人抓取车用传感器零部件。

但是该现有技术需要使用辅助机构精确定位或者配备视觉系统自动引导定位，自动化抓取、对接成本高；上料的数量多，频率高，容易出错，运行的稳定性差。另一方面，刚加工出来的车用传感器零部件会带有油污，这些零件本身平面度较高，在落至输送线后，很容易粘到输送带上，进而导致输送带运作后无法下料而卡死故障。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种车用传感器上下料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种车用传感器上下料装置，具有机架；所述机架连接设有输送模组，所述输送模组具有直线导轨和滑块，所述滑块连接于所述直线导轨，所述滑块的上部螺栓连接有定位工装板，所述定位工装板设有定位工装腔。

上述技术方案所述定位工装腔为长方体形且具有4个。

上述技术方案所述定位工装腔具有限位面，所述限位面垂直于所述定位工装腔。

上述技术方案所述限位面的高度为2mm。

上述技术方案所述限位面向上还设有导向斜边，所述导向斜边与垂直面的夹角为30°。

上述技术方案所述定位工装腔的外侧断开于所述定位工装板的长边，所述定位工装腔的内侧与所述限位面之间留有空隙。

上述技术方案所述机架为型材框架。

上述技术方案所述机架的左右两侧底部设有脚杯。

上述技术方案所述脚杯的前后两侧设有第一角架。

上述技术方案所述机架的框架连接部之间设有第二角架。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型结构简单，使用型材框架，设有第一、第二角架，整体稳固可靠，制作成本低。

(2)本实用新型采用定位工装板，车用传感器零部件放置方便不会粘连，留有足够的空隙可以为机器人的自动化抓取提供便利，且无需额外安装辅助精准定位系统或配备视觉系统，每次上下料数目固定，运行稳定性强。

(3)本实用新型左侧为人工上料区，右侧为机器人抓取并与其他作业区连接，左右两侧作业区分开，作业安全性高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中