[实用新型]一种模内贴标机械手有效
申请号: | 201822171647.7 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209191163U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 欧尚明 | 申请(专利权)人: | 佛山尚发同创自动化有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 滑轨 两组 贴标装置 电机 支撑板 表面中间位置 驱动装置 上下两端 滑动车 滑动柱 驱动机 贴标板 侧边 方孔 模内贴标机械手 工作台表面 表面放置 精度要求 模内贴标 驱动滚轮 左右两侧 驱动杆 自动模 底端 内贴 驱动 | ||
1.一种模内贴标机械手,包括驱动装置和贴标装置,所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机,其特征在于,所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机,所述两组的第一电机的顶端连接有第一齿轮,所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机,所述两组的第二电机的顶端连接有第二齿轮,所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨,所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车,所述工作台表面的左侧处设有支撑板,且支撑板竖直固定在工作台的左侧处,所述支撑板的底面设有两根支撑杆,所述支撑板的表面中间位置设有方孔,且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨,所述两条第一滑轨之间设有贴标装置;
所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板,所述滑动柱背部表面上端处铰接有驱动滚轮,且滑动柱背部表面下端处铰接有驱动滚轮,所述两组驱动滚轮位于两组第一滑轨之间,所述滑动柱背部的中间位置设有连接杆,且连接杆穿过支撑板表面的方孔,并与工作台上的滑动车进行连接,所述滑动柱的表面设有驱动机,且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板,所述贴标板的底面设有贴标头。
2.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手,其特征在于,所述第一齿轮通过第一电机进行转动,且第二齿轮通过第二电机进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手,其特征在于,所述两条第二滑轨之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手,其特征在于,所述滑动车底部左侧侧边铰接的车轮与第二齿轮之间通过第一齿链的缠绕进行传动,且滑动车底部右侧侧边铰接的车轮与第一齿轮之间通过第二齿链的缠绕进行传动。
5.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手,其特征在于,所述工作台的底面设有支撑架。
6.根据权利要求5所述的一种模内贴标机械手,其特征在于,所述支撑架的支撑脚之间连接有固定杆。
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