[实用新型]一种模内贴标机械手

说明书

本实用新型公开了一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置，所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置，所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，该实用新型实现了自动模内贴标精度要求高的动作。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种模内贴标机械手。

背景技术

目前，在注塑生产的过程中一般都使用卧式注塑机，是为了在注塑前能将标贴自动传送到注塑机模具内和产品注塑完开模后能让机械手能自动取出产品。一般配用在机械手的辅助传送装置，然而目前一般的是靠人手在模外手工放置标贴，这样的人工方式容易导致把标贴贴不到位，从而造成注塑产品的不合格，降低了产能，增加了人工与浪费。用人手一天下来反复的操作要进行上千次甚至几千次，工人的人手操作就容易出现疲劳，久而久之人手就出现损伤，对工人的人身安全无法保障，为此提出一种模内贴标机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置。

所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述两组的第一电机的顶端连接有第一齿轮，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述两组的第二电机的顶端连接有第二齿轮，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，且支撑板竖直固定在工作台的左侧处，所述支撑板的底面设有两根支撑杆，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置；

所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱背部表面上端处铰接有驱动滚轮，且滑动柱背部表面下端处铰接有驱动滚轮，所述两组驱动滚轮位于两组第一滑轨之间，所述滑动柱背部的中间位置设有连接杆，且连接杆穿过支撑板表面的方孔，并与工作台上的滑动车进行连接，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，所述贴标板的底面设有贴标头。

优选地，所述第一齿轮通过第一电机进行转动，且第二齿轮通过第二电机进行转动。

优选地，所述两条第二滑轨之间相互平行。

优选地，所述滑动车底部左侧侧边铰接的车轮与第二齿轮之间通过第一齿链的缠绕进行传动，且滑动车底部右侧侧边铰接的车轮与第一齿轮之间通过第二齿链的缠绕进行传动。

优选地，所述工作台的底面设有支撑架。

优选地，所述支撑架的支撑脚之间连接有固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 实现了自动模内贴标精度要求高的动作。

2. 增加了产能，减少了人工与浪费，保证工人的人身安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明