[实用新型]一种Y型交错式无人机机臂折叠件

权利要求书

1.一种Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定连接件(1)、连接轴(2)、活动连接件(3)和锁紧件(4)；所述活动连接件(3)通过连接轴(2)与固定连接件(1)相连；所述活动连接件(3)能够绕固定连接件(1)上的连接轴(2)进行折叠；所述锁紧件(4)安装于固定连接件(1)上，能够将固定连接件(1)和活动连接件(3)锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件(1)设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔(5)，所述活动连接件(3)设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔(6)，所述固定连接件(1)和活动连接件(3)安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。

2.根据权利要求1所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件(1)的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔(5)，在固定连接件(1)的两端分别设置有连接轴安装孔(1.1)，即固定连接件(1)的两端分别通过连接轴安装孔(1.1)设置有一套可折叠的活动连接件(3)；当主机臂(10)安装于主机臂安装孔(5)内，分机臂(11)安装于分机臂安装孔(6)内，且活动连接件(3)通过锁紧件(4)锁紧时，主机臂(10)与两个分机臂(11)的垂直投影程Y型。

3.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔(1.2)；固定连接件(1)一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。

4.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述活动连接件(3)与固定连接件(1)连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔(9)、与锁紧件(4)对应的锁紧卡扣(8)。

5.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)通过竖销和弹簧安装于固定连接件(1)上。

6.根据权利要求5所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)包括插入所述固定连接件(1)上锁紧件安装孔(1.2)内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件(1)的一端固定连接有能够卡入活动连接件(3)上锁紧卡扣(8)内的竖销；在驱动杆与固定连接件(1)之间设置用以使整个锁紧件(4)保持锁紧位置的弹簧。

7.根据权利要求6所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，在所述固定连接件(1)的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔(1.3)，所述锁紧件(4)的竖销上下端插入轨道孔(1.3)中。

8.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。