[实用新型]一种Y型交错式无人机机臂折叠件

说明书

本实用新型公开了一种Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，固定连接件和活动连接件安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。本实用新型的零件少，结构简单，折叠方便，折叠件采用Y型交错式结构将一分二的主机臂与分机臂交错分布在不同水平面上，折叠后所占空间小，机臂互不干涉，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及无人机机臂结构，尤其是一种Y型交错式无人机机臂折叠件。

背景技术

目前，多旋翼无人机已广泛应用于生产生活的多个领域，在多旋翼无人机的载重和续航时间不断提高的同时，无人机的体积也不断增大。对于多旋翼无人机而言，为了收放和运输的方便，机臂通常采用可折叠的结构，尤其是对于轴距较大的无人机，在运输时机臂需要折起来，否则占用空间大，无法正常运输。现在行业内对于六旋翼、八旋翼或更多旋翼的无人机多采用一个机臂一个折叠件，这样对于较长机臂来说，通过机臂折叠件折叠后无法将机臂折起或无法将机臂完全折起，折起后依然占用很大的空间，不便于收放和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种Y型交错式无人机机臂折叠件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

这种Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；所述活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；所述活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；所述锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，所述活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，所述固定连接件和活动连接件安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。

进一步，上述固定连接件为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔，在固定连接件的两端分别设置有连接轴安装孔，即固定连接件的两端分别通过连接轴安装孔设置有一套可折叠的活动连接件；当主机臂安装于主机臂安装孔内，分机臂安装于分机臂安装孔内，且活动连接件通过锁紧件锁紧时，主机臂与两个分机臂的垂直投影程Y型。

进一步，上述固定连接件还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔；固定连接件一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。

进一步，上述活动连接件与固定连接件连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔、与锁紧件对应的锁紧卡扣。

进一步，上述锁紧件通过竖销和弹簧安装于固定连接件上。

进一步，上述锁紧件包括插入所述固定连接件上锁紧件安装孔.内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件的一端固定连接有能够卡入活动连接件上锁紧卡扣内的竖销；在驱动杆与固定连接件之间设置用以使整个锁紧件保持锁紧位置的弹簧。

进一步，在上述固定连接件的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔，所述锁紧件的竖销上下端插入轨道孔中。

进一步，上述固定连接件的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的Y型交错式无人机机臂折叠件，零件少，结构简单，折叠方便，折叠件采用Y型交错式结构将一分二的主机臂与分机臂交错分布在不同水平面上，折叠后所占空间小，机臂互不干涉，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型的固定连接件1结构示意图；