[实用新型]一种基于PLC控制的教学辅助机器人

权利要求书

1.一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱(20)，所述腿柱(20)底部转动连接有万向轮(21)，所述底板(1)顶部四角固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)顶部固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)顶部开凿有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)右端开凿有传动腔(35)，所述传动腔(35)右端内壁上固定连接有电机一(39)，所述电机一(39)左端输出端固定连接有带轮一(38)，所述带轮一(38)通过皮带(37)动力连接有带轮二(40)，所述带轮二(40)左端中心固定连接有丝杠一(5)，所述丝杠一(5)左端伸进所述滑槽一(6)内并螺纹连接有与之滑动连接的进给载体(10)，所述进给载体(10)顶部设有三面开口槽(15)，所述三面开口槽(15)内转动连接有转轴一(14)，所述转轴一(14)右端延伸至进给载体(10)右端外并固定连接有带轮三(9)，所述带轮三(9)通过皮带二(8)动力连接有带轮四(7)，所述带轮四(7)左端中心与固定连接在所述进给载体(10)右端端面上的伺服电机一(16)输出端固定连接，所述转轴一(14)上固定连接有在所述三面开口槽(15)内的实心柱(11)，所述实心柱(11)顶部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)顶部通过电动伸缩杆一(23)实现竖直线画法，并在顶部固定连接有画横线机构，所述画横线机构左端设置有画圆机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述画横线机构包括固定连接在所述电动伸缩杆一(23)顶部的固定块二(26)，所述固定块二(26)左端开凿有滑槽二(24)，所述滑槽二(24)内滑动连接有滑块一(27)，所述滑块一(27)内螺纹连接有丝杠二(25)，所述丝杠二(25)后端末端动力连接有伺服电机二。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述画圆机构包括固定连接在所述固定块二(26)左端的伺服驱动转杆(28)，所述伺服驱动转杆(28)左端末端固定连接有固定块三(29)，所述固定块三(29)底部固定连接有电动伸缩杆二(34)，所述电动伸缩杆二(34)底部固定连接有固定块四(33)，所述固定块四(33)左端固定连接有可自动切换粉笔色夹持头(32)。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述可自动切换粉笔色夹持头(32)包括固定连接在所述固定块四(33)左端的夹具(321)，所述夹具(321)内转动连接有转换盘(322)，所述转换盘(322)通过伺服驱动电机二驱动，所述转换盘(322)外表面上固定连接有中心对称的粉笔夹头(323)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述底板(1)的前端左侧固定连接有PLC控制编程器(18)，所述PLC控制编程器(18)与电机一(39)、伺服电机一(16)、伺服电机二、伺服驱动转杆(28)、电动伸缩杆一(23)、电动伸缩杆二(34)和伺服驱动电机二电联。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部布设有粉笔盒(19)，所述底板(1)顶部还布设有三角尺(22)和直尺(2)。