[实用新型]一种基于PLC控制的教学辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，属于数学教学工具领域，一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板，所述底板底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱，所述推柱底部转动连接有万向轮，所述底板顶部四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部开凿有滑槽一，所述滑槽一右端开凿有传动腔，所述传动腔右端内壁上固定连接有电机一，所述电机一左端输出端固定连接有带轮一，可以实现数学老师任意编辑所需画的几何图程序，快速形象的画出几何图，减少手画图不直观影响学生的理解可能性。

技术领域

本实用新型涉及数学教学工具领域，更具体地说，涉及一种基于PLC控制的教学辅助机器人。

背景技术

数学这门课程一直是全世界学生必修的课程之一，学好数学可以增加以后生活的运算基本功，也是以后学习物理、化学、经济、语文等等各种课程的关键，总之十分重要。然而目前数学的教育包含一些立体的几何图教程，其教学均是教师手画图，对于有经验的教师由于熟练可画的比较形象，但是还是存在一些直观理解上的问题，对于无经验的教师需要借助辅助工具，如直尺、三角尺和圆规等工具，此种方式不仅画图质量不好，而且速度较慢还极费力，影响学生的理解以及教学的效率。

现有技术对于数学老师画几何图的便利和质量并没有很好的解决办法，手画法方式不仅不便利而且还会降低几何图理解形象度以及加深学生的理解难度。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于PLC 控制的教学辅助机器人，它可以实现数学老师任意编辑所需画的几何图程序，快速形象的画出几何图，减少手画图不直观影响学生的理解可能性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板，所述底板底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱，所述腿柱底部转动连接有万向轮，所述底板顶部四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部开凿有滑槽一，所述滑槽一右端开凿有传动腔，所述传动腔右端内壁上固定连接有电机一，所述电机一左端输出端固定连接有带轮一，所述带轮一通过皮带动力连接有带轮二，所述带轮二左端中心固定连接有丝杠一，所述丝杠一左端伸进所述滑槽一内并螺纹连接有与之滑动连接的进给载体，所述进给载体顶部设有三面开口槽，所述三面开口槽内转动连接有转轴一，所述转轴一右端延伸至进给载体右端外并固定连接有带轮三，所述带轮三通过皮带二动力连接有带轮四，所述带轮四左端中心与固定连接在所述进给载体右端端面上的伺服电机一输出端固定连接，所述转轴一上固定连接有在所述三面开口槽内的实心柱，所述实心柱顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部通过电动伸缩杆一实现竖直线画法，并在顶部固定连接有画横线机构，所述画横线机构左端设置有画圆机构，可以实现数学老师任意编辑所需画的几何图程序，快速形象的画出几何图，减少手画图不直观影响学生的理解可能性。

进一步的，所述画横线机构包括固定连接在所述电动伸缩杆一顶部的固定块二，所述固定块二左端开凿有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块一，所述滑块一内螺纹连接有丝杠二，所述丝杠二后端末端动力连接有伺服电机二，在伺服电机二的驱动下可将滑块一水平前后移动，可实现粉笔的划横线工作，智能画可编辑画横线，准确、标准、高效。

进一步的，所述画圆机构包括固定连接在所述固定块二左端的伺服驱动转杆，所述伺服驱动转杆左端末端固定连接有固定块三，所述固定块三底部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二底部固定连接有固定块四，所述固定块四左端固定连接有可自动切换粉笔色夹持头，伺服驱动转杆转动可使可自动切换粉笔色夹持头转动在黑板上画圆，通过电动伸缩杆二可调节画圆的半径，从而可以自由编辑任意大小圆的画法。