[实用新型]一种电机定子压键设备

权利要求书

1.一种电机定子压键设备，其特征在于，包括上料机构、翻转机构、平键导向机构、压装机构、滑动机构和快换工装，所述上料机构设有出料口，所述翻转机构设有可旋转的机械抓手，所述出料口通过导槽与旋转前的机械抓手连接，所述平键导向机构设有导向孔，所述导向孔位于旋转后的机械抓手的正下方，所述压装机构设有可向下移动的顶针，所述顶针设置在所述导向孔的正上方，所述滑动机构包括沿所述平键导向机构的一侧滑动并通往所述导向孔下方的滑板，所述快换工装设置在所述滑板上，所述快换工装包括电机安装槽。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述上料机构包括与出料口连接的振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述上料机构还包括包裹所述振动盘的箱体，所述箱体上设有所述出料口。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述机械抓手具体为气动夹爪，所述翻转机构包括连接所述气动夹爪的摆动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述翻转机构还包括竖直移动组件，所述摆动气缸设置在所述竖直移动组件上。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述压装机构包括支撑在机械抓手上方的压装平台，所述压装平台上设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端连接所述顶针。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述平键导向机构设有用于检测平键是否进入导向孔的物料检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述物料检测传感器为激光传感器。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子压键设备，其特征在于，所述快换工装包括设置在所述滑板上的底板，所述底板上设有前阻挡件、左阻挡件和右阻挡件，所述前阻挡件上设有圆弧形的电机安装槽，所述前阻挡件可前后滑动的设置在所述底板上。