[实用新型]一种电机定子压键设备

说明书

本实用新型涉及一种电机定子压键设备，包括上料机构、翻转机构、平键导向机构、压装机构、滑动机构和快换工装，所述上料机构设有出料口，所述翻转机构设有可旋转的机械抓手，所述出料口通过导槽与旋转前的机械抓手连接，所述平键导向机构设有导向孔，所述导向孔位于旋转后的机械抓手的正下方，所述压装机构设有可向下移动的顶针，所述顶针设置在所述导向孔的正上方，所述滑动机构包括沿所述平键导向机构的一侧滑动并通往所述导向孔下方的滑板，所述快换工装设置在所述滑板上，所述快换工装包括电机安装槽。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化压键装配，解决了设备节拍问题，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其是涉及一种电机定子压键设备。

背景技术

平键是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键三种。普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴；薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方；导向型平键用螺钉把键固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合。

平键在装配过程中是靠人工装配到定子的平键槽里，自动化程度低，降低了工作效率，影响设备节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机定子压键设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机定子压键设备，包括上料机构、翻转机构、平键导向机构、压装机构、滑动机构和快换工装，所述上料机构设有出料口，所述翻转机构设有可旋转的机械抓手，所述出料口通过导槽与旋转前的机械抓手连接，所述平键导向机构设有导向孔，所述导向孔位于旋转后的机械抓手的正下方，所述压装机构设有可向下移动的顶针，所述顶针设置在所述导向孔的正上方，所述滑动机构包括沿所述平键导向机构的一侧滑动并通往所述导向孔下方的滑板，所述快换工装设置在所述滑板上，所述快换工装包括电机安装槽。

优选的，所述上料机构包括与出料口连接的振动盘。

优选的，所述上料机构还包括包裹所述振动盘的箱体，所述箱体上设有所述出料口。

优选的，所述机械抓手具体为气动夹爪，所述翻转机构包括连接所述气动夹爪的摆动气缸。

优选的，所述翻转机构还包括竖直移动组件，所述摆动气缸设置在所述竖直移动组件上。

优选的，所述压装机构包括支撑在机械抓手上方的压装平台，所述压装平台上设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端连接所述顶针。

优选的，所述平键导向机构设有用于检测平键是否进入导向孔的物料检测传感器。

优选的，所述物料检测传感器为激光传感器。

优选的，所述快换工装包括设置在所述滑板上的底板，所述底板上设有前阻挡件、左阻挡件和右阻挡件，所述前阻挡件上设有圆弧形的电机安装槽，所述前阻挡件可前后滑动的设置在所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过振动盘来实现自动上料，通过摆动气缸翻转来实现平键方向转换，通过平键导向机构使平键顺利插入到定子键槽中，实现了自动化压键装配，解决了设备节拍问题，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。

2、翻转机构中的摆动气缸通过第二电缸实现上下移动，可以使不同长度的平键插入键槽中，能满足不同尺寸产品的兼容性，可根据产品的不同进行对工装进行快换，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图；