[实用新型]齿轮齿条式对中夹手

权利要求书

1.一种齿轮齿条式对中夹手，用于夹持工件，其特征在于，所述齿轮齿条式对中夹手包括：

中间夹手体，具有一容置空间，所述中间夹手体上设有二个平行的通道，所述二个平行的通道与所述容置空间连通；

对中齿轮，设置于所述容置空间内并与所述中间夹手体连接；

二个对中齿条，对应设置于所述二个平行的通道内，所述二个对中齿条与所述对中齿轮啮合，所述二个对中齿条可在其对应的所述通道内往复移动，并且当其中一个所述对中齿条在其对应的所述通道内往复移动，带动所述对中齿轮转动，并通过所述对中齿轮转动而带动另一个所述对中齿条在其对应的所述通道内往复移动；

二个中间夹手，设置于所述中间夹手体的两侧，所述二个中间夹手与所述二个对中齿条对应连接，所述二个中间夹手通过所述二个对中齿条的往复移动而带动其往复移动，所述二个中间夹手用于夹持所述工件；以及

夹紧气缸，与所述二个中间夹手中的其中一个所述中间夹手连接，所述夹紧气缸通过所述二个对中齿条及所述对中齿轮带动所述二个中间夹手往复移动而夹持或释放所述工件；

其中，当所述夹紧气缸带动所述二个中间夹手相向移动，所述二个中间夹手夹持所述工件，当所述夹紧气缸带动所述二个中间夹手相反移动，所述二个中间夹手释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式对中夹手，其特征在于，所述容置空间位于所述中间夹手体的中部，所述通道的两端分别位于所述中间夹手体的两侧，并且所述通道的中部与所述容置空间连通。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式对中夹手，其特征在于，还包括齿轮轴，所述对中齿轮通过所述齿轮轴与所述中间夹手体连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式对中夹手，其特征在于，还包括二个导向轴，设置于所述中间夹手体的两侧，所述二个导向轴的一端与所述中间夹手体固定连接，所述二个导向轴的另一端与所述二个中间夹手连接，并且所述二个中间夹手可在所述二个导向轴上滑动。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式对中夹手，其特征在于，还包括二个活动手，对应设置于所述二个中间夹手的端部，所述二个活动手通过所述二个中间夹手的带动而夹持或释放所述工件。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条式对中夹手，其特征在于，还包括二个辅助夹紧气缸，对应设置于所述二个活动手的外侧，当所述二个辅助夹紧气缸工作时，所述二个辅助夹紧气缸的活塞杆穿过所述活动手夹持工件。