[实用新型]齿轮齿条式对中夹手

说明书

本实用新型涉及一种齿轮齿条式对中夹手，用于夹持工件，其中齿轮齿条式对中夹手包括：中间夹手体，具有一容置空间，中间夹手体上设有二个平行的通道，二个平行的通道与容置空间连通；对中齿轮，设置于容置空间内并与中间夹手体连接；二个对中齿条，对应设置于二个平行的通道内，二个对中齿条与对中齿轮啮合，二个对中齿条可在其对应的通道内往复移动，并且当其中一个对中齿条在其对应的通道内往复移动，带动对中齿轮转动，并通过对中齿轮转动而带动另一个对中齿条在其对应的通道内往复移动；二个中间夹手，设置于中间夹手体的两侧。本实用新型的齿轮齿条式对中夹手结构简单，部件少，体积小，稳定可靠，易于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种夹手，特别是涉及一种齿轮齿条式对中夹手。

背景技术

现有技术中，对中夹手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，夹持工件不稳定，工作效率不是很高，并且制造成本较高，不能很好的满足市场对机械手的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条式对中夹手，以解决上述技术问题，具体的技术方案如下：提供一种齿轮齿条式对中夹手，用于夹持工件，其中齿轮齿条式对中夹手包括：中间夹手体，具有一容置空间，中间夹手体上设有二个平行的通道，二个平行的通道与容置空间连通；对中齿轮，设置于容置空间内并与中间夹手体连接；二个对中齿条，对应设置于二个平行的通道内，二个对中齿条与对中齿轮啮合，二个对中齿条可在其对应的通道内往复移动，并且当其中一个对中齿条在其对应的通道内往复移动，带动对中齿轮转动，并通过对中齿轮转动而带动另一个对中齿条在其对应的通道内往复移动；二个中间夹手，设置于中间夹手体的两侧，二个中间夹手与二个对中齿条对应连接，二个中间夹手通过二个对中齿条的往复移动而带动其往复移动，二个中间夹手用于夹持工件；以及夹紧气缸，与二个中间夹手中的其中一个中间夹手连接，夹紧气缸通过二个对中齿条及对中齿轮带动二个中间夹手往复移动而夹持或释放工件。其中，当夹紧气缸带动二个中间夹手相向移动，二个中间夹手夹持工件，当夹紧气缸带动二个中间夹手相反移动，二个中间夹手释放工件。

在一种可能的设计中，容置空间位于中间夹手体的中部，通道的两端分别位于中间夹手体的两侧，并且通道的中部与容置空间连通。

在一种可能的设计中，还包括齿轮轴，对中齿轮通过齿轮轴与中间夹手体连接。

在一种可能的设计中，还包括二个导向轴，设置于中间夹手体的两侧，二个导向轴的一端与中间夹手体固定连接，二个导向轴的另一端与二个中间夹手连接，并且二个中间夹手可在二个导向轴上滑动。

在一种可能的设计中，还包括二个活动手，对应设置于二个中间夹手的端部，二个活动手通过二个中间夹手的带动而夹持或释放工件。

在一种可能的设计中，还包括二个辅助夹紧气缸，对应设置于二个活动手的外侧，当二个辅助夹紧气缸工作时，二个辅助夹紧气缸的活塞杆穿过活动手夹持工件。

本实用新型与现有技术相比具有的优点有：

本实用新型的齿轮齿条式对中夹手通过夹紧气缸、对中齿轮和对中齿条共同作用，实现了对工件的对中夹持，且夹持稳定，工作效率高。另外，该齿轮齿条式对中夹手结构简单，部件少，体积小，稳定可靠，易于推广和使用。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一实施例的齿轮齿条式对中夹手夹持工件时的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的齿轮齿条式对中夹手夹持异形工件时的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的图2中A-A向的剖视示意图。

具体实施方式