[实用新型]一种斜置式自动焊接机

权利要求书

1.一种斜置式自动焊接机，其特征在于，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；

所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；

所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；

所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；

所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。

2.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，所述倾角调节机构包括伸缩机构，所述伸缩机构为气缸、油缸或直线电机，所述伸缩机构设置于工作台与夹持机构之间，且伸缩机构的一端与工作台铰接，伸缩机构的另一端与夹持机构铰接。

3.根据权利要求2所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，所述倾角调节机构还包括支架台、支撑架、第一连杆、第二连杆；

所述支架台固定设置在工作台上；所述支撑架倾斜设置，且与支架台铰接；所述支撑架设置有滑轨，所述滑轨与支撑架倾斜方向一致；所述夹持机构与支撑架连接；

所述第一连杆的一端与支架台固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆未与第一连杆铰接的一端与滑轨可滑动连接；所述伸缩机构设置于第一连杆和第二连杆之间，用于驱动第一连杆沿着滑轨滑动，并改变支撑架的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，所述夹持机构和倾角调节机构均设置有两个，两个夹持机构并排铰接于工作台上，两个倾角调节机构分别用于调节两个夹持机构的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，还包括直线导轨，所述直线导轨与三维运动机构连接，并可在三维运动机构的驱动下相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动；

还包括两个移动块，两个移动块可相对移动地设置于直线滑轨处，且可通过紧锁螺丝固定在直线滑轨处；

所述烙铁机构设置有两个，两个烙铁机构分别与两个移动块连接。

6.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，还包括角度调节块及调节螺钉；所述角度调节块与三维运动机构连接，并可在三维运动机构的驱动下相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动；

所述角度调节块的侧面和烙铁机构的外壳均开设有螺纹孔，所述调节螺钉可在调节好烙铁机构的角度后，依次旋进角度调节块的螺纹孔、烙铁机构的螺纹孔内，并将烙铁机构固定在角度调节块处。

7.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，所述夹持机构包括载物板、定位件及定位件驱动机构；所述载物板与工作台铰接；所述定位件与定位件驱动机构连接；所述定位件驱动机构设置于载物板处，用于驱动定位件移动，并将待焊接件夹紧至载物板处。

8.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运行机构及Z轴运行机构；

所述X轴运动机构架设于工作台上，用于驱动Y轴运动机构相对于夹持机构前后移动；所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构处，用于驱动Z轴运动机构相对于夹持机构左右移动；所述Z轴运动机构设置于Y轴运动机构处，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动。

9.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，还包括送锡机构，所述送锡机构包括固定环套、连杆及出锡嘴；所述固定环套套设于烙铁机构的外壳处，所述连杆与固定套连接，所述出锡嘴铰接于连杆处，且朝向烙铁机构的吃锡点处。

10.根据权利要求1所述的斜置式自动焊接机，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构连接，用于控制三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构。