[实用新型]一种斜置式自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种斜置式自动焊接机，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。本实用新型具有可以对布置有不同贴片元件的电路板进行插件焊接作业，无需增设吹锡装置从而降低了制造成本，并提高了焊接质量和精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及电焊机领域，尤其涉及一种斜置式自动焊接机。

背景技术

现有自动电焊机种类繁多，但是在向电路板焊接插件时，需均要将电路板平放在桌面上，自动焊接机相对电路板沿着XYZ轴及U轴运动进行作业。

为了避免焊枪头部的溶锡滴到电路板上，需要在自动焊接机上设置一套定时吹锡装置，这样的设置无疑增加了硬件成本，同时定时方式不一定完全有效避免锡渣掉到作业电路板上，因而依旧无法保证焊接质量。

另外，在焊接过程中电路板保持固定，当电路板设置有大型贴片电子元件时，焊枪头难以有效地将插件焊接至电路板上，因此，使用现有的自动焊接机进行焊接作业时，容易受到电路板外形的限制。

实用新型内容

为此，需要提供一种斜置式自动焊接机,以解决现有技术中焊接机难以适应不同外形的电路板，以及吹锡装置的设置不仅增加了成本、且使用效果差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种斜置式自动焊接机，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；

所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；

所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；

所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；

所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。

进一步地，所述倾角调节机构包括伸缩机构，所述伸缩机构为气缸、油缸或直线电机，所述伸缩机构设置于工作台与夹持机构之间，且伸缩机构的一端与工作台铰接，伸缩机构的另一端与夹持机构铰接。

进一步地，所述倾角调节机构还包括支架台、支撑架、第一连杆、第二连杆；

所述支架台固定设置在工作台上；所述支撑架倾斜设置，且与支架台铰接；所述支撑架设置有滑轨，所述滑轨与支撑架倾斜方向一致；所述夹持机构与支撑架连接；

所述第一连杆的一端与支架台固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆未与第一连杆铰接的一端与滑轨可滑动连接；所述伸缩机构设置于第一连杆和第二连杆之间，用于驱动第一连杆沿着滑轨滑动，并改变支撑架的倾斜角度。

进一步地，所述夹持机构和倾角调节机构均设置有两个，两个夹持机构并排铰接于工作台上，两个倾角调节机构分别用于调节两个夹持机构的倾斜角度。

进一步地，还包括直线导轨，所述直线导轨与三维运动机构连接，并可在三维运动机构的驱动下相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动；

还包括两个移动块，两个移动块可相对移动地设置于直线滑轨处，且可通过紧锁螺丝固定在直线滑轨处；

所述烙铁机构设置有两个，两个烙铁机构分别与两个移动块连接。

进一步地，还包括角度调节块及调节螺钉；所述角度调节块与三维运动机构连接，并可在三维运动机构的驱动下相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动；