[实用新型]一种可调节的植保无人机尾桨机构

说明书

本实用新型公开了一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座和皮带轮座，尾桨连接座上开设有可容纳皮带轮座的皮带轮座安装凹位，皮带轮座上开设有皮带轮安装凹位；在皮带轮座安装凹位的槽底分布有小平台，且在皮带轮安装凹位的槽底贯通开设有调节孔；在皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有腰型孔，在皮带轮安装凹位的侧壁上分别开设有与腰型孔相对应的连接孔；与现在市场上存在的两种结构即拼接式及整体式比较，其最大的优点是尾桨机构的可调整性，该调整机构不仅可以在装配尾桨时让其安装位置达到设计要求，同时还可以调节尾桨传动皮带的松紧程度以及皮带在飞行磨损后还可以对其进行位置调整；装配简便、快捷、高效、稳定性高。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种可调节的植保无人机尾桨机构。

背景技术

植保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如：播种，喷洒，防虫等

植保无人机的尾旋翼部分是无人直升机的重要组成部分，现有的值保无人机尾桨皮带调节机构是采用拼接式即用三块结构板与尾管固定座连接同时增加固定涨紧机构，另一种机构是采用整体框架直接与尾管固定座连接，该机构多用于载重5L以下的小型植保无人机，以上两种结构存在以下缺陷：

1、拼接式结构存在装配繁琐、整体结构强度差、增加固定涨紧机构后重量增加；

2、整体框架式结构存在零件加工难度大、空间局限性太小、装配要求高；

3、以上两种机构均不可调节，为此我们提出一种可调节的植保无人机尾桨机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的植保无人机尾桨机构，以解决上述背景技术中提出的拼接式结构存在装配繁琐、整体结构强度差、增加固定涨紧机构后重量增加、整体框架式结构存在零件加工难度大、空间局限性太小、装配要求高、不可调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座和皮带轮座，所述尾桨连接座上开设有可容纳所述皮带轮座的皮带轮座安装凹位，在所述皮带轮座上开设有皮带轮安装凹位；在所述皮带轮座安装凹位的槽底分布有一小平台，且在所述皮带轮安装凹位的槽底贯通开设有对应于该小平台的调节孔；在所述皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有多个沿其槽深方向延伸的腰型孔，在所述皮带轮安装凹位的侧壁上分别开设有与所述腰型孔相对应的连接孔。

优选的，所述尾桨连接座以及所述皮带轮座分别为“U”字型结构。

优选的，还包括皮带轮，所述皮带轮安装在所述皮带轮安装凹位内。

优选的，还包括尾桨主轴，所述皮带轮座上开设有供所述尾桨主轴贯穿的轴承孔，所述皮带轮套设在所述尾桨主轴上。

优选的，还包括调节螺钉，所述调节孔内壁带有螺纹，所述调节螺钉通过螺纹旋合的方式贯穿所述调节孔，其一端延伸进所述皮带轮安装凹位内，另一端与所述小平台的外侧面搭接。

优选的，所述皮带轮上缠绕有皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明与现在市场上存在的两种结构即拼接式及整体式比较，其最大的优点是尾桨机构的可调整性，该调整机构不仅可以在装配尾桨时让其安装位置达到设计要求，同时还可以调节尾桨传动皮带的松紧程度以及皮带在飞行磨损后还可以对其进行位置调整；

（2）本发明装配简便、快捷、高效、稳定性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的去除皮带轮后的俯视结构示意图；