[实用新型]一种烧结砖卸砖码垛装置

权利要求书

1.一种烧结砖卸砖码垛装置，包括按工序依次设置的卸砖机器人（1）、编组辊道和码垛机器人（4），卸砖机器人（1）将砖垛上烧结砖逐层卸到编组辊道上，码垛机器人（4）将编组辊道上完成编组的烧结砖逐层码放到砖垛输送装置（5）上；其特征在于：所述的卸砖机器人（1）设置两台，分别位于编组辊道两侧，卸砖机器人（1）包括旋转机架、机械臂（101）和卸砖夹手（102），机械臂（101）底端安装在旋转机架上，卸砖夹手（102）包括吊架法兰组件（103）、夹片组Ⅰ（104）和机械限位装置（105），吊架法兰组件（103）安装在所述的机械臂（101）上，且吊架法兰组件（103）设有供夹片组Ⅰ（104）定位、缓冲的弹性机构，所述机械限位装置（105）设置在夹片组Ⅰ（104）的中心，具有能竖直移动并顶在砖垛顶面的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述夹片组Ⅰ（104）在吊架法兰组件（103）上设置一组或多组。

3.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述的夹片组Ⅰ（104）具有一对夹取上层砖的内夹片（108）和一对夹紧下层砖的外夹片（107）。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述的编组辊道包括独立驱动的第一编组辊道（2）和第二编组辊道（3），第一编组辊道（2）的后段设有对复数块烧结砖横向合拢的横向合拢机构，横向合拢机构包括相对设置的定位合拢机构（203）和移动合拢机构（204）；第二编组辊道（3）上设有对烧结砖输送轨迹进行纠正的扶正机构，扶正机构成对设置于第二编组辊道（3）的两侧，第二编组辊道（3）的末端设有齐砖装置（305），对编组辊道输送的复数块烧结砖进行定位和整理。

5.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第一编组辊道（2）还包括机架Ⅰ（201）以及多个设置在机架Ⅰ（201）上的、输送烧结砖的托辊Ⅰ（202），所述的定位合拢机构（203）和移动合拢机构（204）分别设置在机架Ⅰ（201）的两侧，并分别由相应的驱动机构驱动，朝接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平运动。

6.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第二编组辊道（3）还包括机架Ⅱ（301）以及设置在机架Ⅱ（301）上、输送烧结砖的托辊Ⅱ（302），所述的扶正机构具有和托辊Ⅱ（302）上外侧烧结砖的侧面相接触的滚轮组。

7.根据权利要求4或6所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述扶正机构包括设置在第二编组辊道（3）前段的固定扶正机构（303）和设置在第二编组辊道（3）后段的移动扶正机构（304），由驱动机构驱动移动扶正机构（304）向接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平移动。

8.根据权利要求6所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第二编组辊道（3）上的托辊Ⅱ（302）被分成前后两段，且分别由不同的电机减速机（306）驱动实现单独输送。

9.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述码垛机器人（4）包括码垛夹手（401），码垛夹手（401）上装有吊架（402）、复数个夹片组Ⅱ（403）和驱动系统（404），驱动系统（404）控制夹片组Ⅱ（403）夹持烧结砖，每个夹片组Ⅱ（403）均滑动设置在吊架（402）上，且滑动方向垂直于夹片组Ⅱ（403）的夹砖方向，以实现正常码垛层码垛和预留叉车孔层码垛的切换。