[实用新型]一种烧结砖卸砖码垛装置

说明书

一种烧结砖卸砖码垛装置，包括依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人；卸砖机器人设置两台，分别位于编组辊道两侧，包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手，机械臂安装在旋转机架上，卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置，吊架法兰组件安装在机械臂上，具有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构，机械限位装置设置在夹片组Ⅰ中心，具有能竖直移动并顶在烧结砖顶的限位板；卸砖机器人将窑车上的烧结砖逐层卸到编组辊道架上，烧结砖在编组辊道架经横向、纵向收拢后编组成烧结砖组，由码垛机器人按照正常码垛层和预留叉车孔码垛层的要求将烧结砖组逐层码放到砖垛输送装置上。本装置解决了扇形砖垛自动卸砖问题，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于烧结砖包装技术领域，用于烧结砖成品砖自动卸砖码垛的装置。

背景技术

目前旋转窑成品垛单元垛间为扇形排列，单元卸垛扇形风道中，现有技术中常用的卸砖装置无法实现全自动卸砖码垛，成品烧结砖的卸砖工作目前均需要人工完成。但是，由于劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，因此，越来越多的人不愿意从事如此作业环境及劳动强度的工作，使得人工卸砖成本也就越来越高，故旋转窑烧结砖制品企业渴望卸砖、码垛、包装实现机械自动化，以改善工作人员的工作环境，降低劳动强度和人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服人工卸砖劳动强度大、效率低、工作环境恶劣的问题，提供了一种高效、全自动的烧结砖卸砖码垛装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种烧结砖卸砖码垛装置，包括按工序依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人，卸砖机器人将砖垛上的烧结砖逐层卸到编组辊道上，码垛机器人将编组辊道上完成编组的烧结砖逐层码放到砖垛输送装置上；

所述的卸砖机器人设置两台，分别位于编组辊道两侧，卸砖机器人包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手，机械臂底端安装在旋转机架上，卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置，吊架法兰组件安装在所述的机械臂上，且吊架法兰组件设有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构，所述机械限位装置设置在夹片组Ⅰ的中心，具有能竖直移动并顶在砖垛顶面的限位板。

所述夹片组Ⅰ在吊架法兰组件上设置一组或多组。

夹片组Ⅰ具有一对装夹上层砖的内夹片和一对装夹下层砖的外夹片。

所述的编组辊道包括独立驱动的第一编组辊道和第二编组辊道，第一编组辊道的后段设有对复数块烧结砖横向合拢的横向合拢机构，横向合拢机构包括相对设置的定位合拢机构和移动合拢机构；第二编组辊道上设有对烧结砖输送轨迹进行纠正的扶正机构，扶正机构成对设置于第二编组辊道的两侧，第二编组辊道的末端还设有齐砖装置，对编组辊道输送的烧结砖进行定位和整理。

所述第一编组辊道还包括机架Ⅰ以及多个设置在机架Ⅰ上的、输送烧结砖的托辊Ⅰ，所述的定位合拢机构和移动合拢机构分别设置在机架Ⅰ的两侧，并分别由相应的驱动机构驱动，朝接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平运动。

所述第二编组辊道还包括机架Ⅱ以及设置在机架Ⅱ上、输送烧结砖组的托辊Ⅱ，所述的扶正机构具有和托辊Ⅱ上外侧烧结砖的侧面相接触的滚轮组。

所述扶正机构包括设置在第二编组辊道前段的固定扶正机构和设置在第二编组辊道后段的移动扶正机构，由驱动机构驱动移动扶正机构向接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平移动。

所述第二编组辊道上的托辊Ⅱ被分成前后两段，且分别由不同的电机减速机驱动实现单独输送。

所述码垛机器人包括码垛夹手，码垛夹手上装有吊架、复数个夹片组Ⅱ和驱动系统，驱动系统控制夹片组Ⅱ夹持烧结砖，每个夹片组Ⅱ均滑动设置在吊架上，且滑动方向垂直于夹片组Ⅱ的夹砖方向，以实现正常码垛层码垛和预留叉车孔层码垛的切换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：