[实用新型]一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统

权利要求书

1.一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于：所述的监测保护系统包括安全监测传感器(1)、单片机控制器、输出电路和扶梯电机驱动装置，所述的安全监测传感器(1)与单片机控制器电连接，所述的安全监测传感器(1)采集扶梯入口地面盖板(2)面上和踏板(3)面上各个点的距离信号并将信号传输给单片机控制器，所述的单片机控制器根据安全监测传感器(1)采集、传递的数据进行计算分析并输出分析结果，所述的单片机控制器与输出电路电连接，所述的输出电路又与能控制扶梯加速/减速/紧急制停的扶梯电机驱动装置电连接，所述的输出电路将单片机控制器的计算分析结果发送给扶梯电机驱动装置，从而控制扶梯作出相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的安全监测传感器(1)监测的踏板(3)为自动扶梯入口前两级踏板，即在自动扶梯入口区域形成一覆盖地面盖板(2)和前两级踏板(3)的监测区域(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的安全监测传感器(1)安装在自动扶梯入口区域的任意一侧栏杆(4)的扶脚(41)的前端，且安全监测传感器(1)与地面盖板(2)水平安装，保证安全监测传感器(1)可以获取地面盖板(2)面上和前两级踏板(3)面上各个点到安全监测传感器(1)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的地面盖板(2)的距离为自动扶梯入口前2米距离。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的安全监测传感器的型号为TOF/Start，是一种基于TOF技术进行监测的安全监测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的单片机控制器的型号为STM32单片机，通过单片机编程实现接收安全监测传感器(1)采集的数据。

7.根据权利要求1所述的一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于所述的单片机控制器包括依次串联连接的数据采集模块、数据分析模块及状态刷新模块，所述的数据采集模块将采集的数据传输给数据分析模块，所述的数据分析模块计算分析地面盖板(2)和踏板(3)的情况，然后将分析结果传输到状态刷新模块，由状态刷新模块刷新状态并通过输出电路将判断结果发送给电机驱动装置，所述的电机驱动装置根据判断结果控制自动扶梯的运行。