[实用新型]一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统

说明书

一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，包括安全监测传感器、单片机控制器、输出电路和扶梯电机驱动装置，安全监测传感器与单片机控制器电连接，安全监测传感器采集地面盖板面上和踏板面上各个点的距离信号并将信号传输给单片机控制器，单片机控制器根据接收到的数据进行计算分析并输出分析结果，单片机控制器与输出电路电连接，输出电路又与能控制扶梯加速/减速/紧急制停的扶梯电机驱动装置电连接，输出电路将单片机控制器的计算分析结果发送给扶梯电机驱动装置，从而控制扶梯作出相应的操作。能及时发现自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜，并做出紧急停梯操作，结构简单，有效保护乘客的人身安全，提高自动扶梯的可靠性。

技术领域

本实用新型属于自动扶梯安全防护技术领域，涉及一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统。

背景技术

目前，自动扶梯的使用越来越广泛，应用的环境也越来越复杂，特别是在各种大型商场、超市等公共场所内随处可见，带给了人们极大的便利，但是有关安全性能的问题也逐渐暴露，例如在自动扶梯入口处地面盖板不平稳或扶梯踏板歪斜时，乘客站在盖板或踏板上面时，容易造成盖板或踏板塌陷缠卷，此时后果严重，脚、腿甚至全身极易卷进梯内遭遇碾压，若不被及时解救有生命危险。所以市场已经倒逼自动扶梯行业进入智能监测阶段，要求实时监测自动扶梯入口情况，提高自动扶梯的安全性。但是现在国家对自动扶梯入口安全监测还没有一个统一的标准，目前市场上的入口监测装置具有的缺陷有：监测具有较大盲区、实现的可能性差、安装繁琐，成本高，所以市场上迫切需要一种可靠、便捷、低廉的自动扶梯入口地面盖板及扶梯踏板歪斜监测安全保护系统。

鉴于上述背景，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，能及时发现自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜，并做出紧急停梯操作，方便实现，结构简单，探测精度高，可靠性强，且安全防护能力强。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种自动扶梯入口地面盖板及踏板歪斜的监测保护系统，其特征在于：所述的监测保护系统包括安全监测传感器、单片机控制器、输出电路和扶梯电机驱动装置，所述的安全监测传感器与单片机控制器电连接，所述的安全监测传感器采集扶梯入口地面盖板面上和踏板面上各个点的距离信号并将信号传输给单片机控制器，所述的单片机控制器根据安全监测传感器采集、传递的数据进行计算分析并输出分析结果，所述的单片机控制器与输出电路电连接，所述的输出电路又与能控制扶梯加速/减速/紧急制停的扶梯电机驱动装置电连接，所述的输出电路将单片机控制器的计算分析结果发送给扶梯电机驱动装置，从而控制扶梯作出相应的操作。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的安全监测传感器监测的踏板为自动扶梯入口前两级踏板，即在自动扶梯入口区域形成一覆盖地面盖板和前两级踏板的监测区域。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的安全监测传感器安装在自动扶梯入口区域的任意一侧栏杆的扶脚的前端，且传感器与地面盖板水平安装，保证传感器可以获取地面盖板面上和前两级踏板面上各个点到传感器的距离。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的地面盖板的距离为自动扶梯入口前2米距离。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的安全监测传感器的型号为TOF/Start，是一种基于TOF技术进行监测的传感器。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的单片机控制器的型号为STM32单片机，通过单片机编程实现接收传感器采集的数据。