[实用新型]一种土地巡查无人机

权利要求书

1.一种土地巡查无人机，包括机身(1)、机架(2)、旋翼(3)和起落架(4)，其特征在于：机身(1)的四周设置有机架(2)，机架(2)的上端安装有旋翼(3)，机身(1)的底部安装有起落架(4)，机身(1)的内部设置有无人机飞行控制系统(7)，无人机飞行控制系统(7)的上端安装有蓄电池模块(10)，蓄电池模块(10)的一侧设置有GPS定位模块(8)，蓄电池模块(10)的另一侧设置有无线通信模块(9)，无人机飞行控制系统(7)的一侧安装有图像处理模块(6)，机身(1)的底面安装有图像采集模块(11)，图像采集模块(11)包括摄像仪(12)、第一电机(13)、第二电机(14)和摄像仪固定架(15)，第一电机(13)安装在机身(1)的底面中间位置，第一电机(13)的底部转轴端安装摄像仪固定架(15)，摄像仪固定架(15)中间活动连接有摄像仪(12)，摄像仪固定架(15)的一侧安装有第二电机(14)，第二电机(14)转轴与摄像仪(12)固定连接，机身(1)的上端设置有中央处理模块(5)，中央处理模块(5)的正上方设置有光伏发电模块(16)，机身(1)的底面在图像采集模块(11)的两侧分别安装有烟雾传感器(17)和温度传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：光伏发电模块(16)为光伏发电板，光伏发电模块(16)的输出端与蓄电池模块(10)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：图像采集模块(11)的输出端与图像处理模块(6)的输入端电性连接，图像处理模块(6)的输出端与中央处理模块(5)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：GPS定位模块(8)的输出端、蓄电池模块(10)的输出端均与中央处理模块(5)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：中央处理模块(5)的输出端分别与无线通信模块(9)的输入端和无人机飞行控制系统(7)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：第一电机(13)和第二电机(14)均为伺服电机，并且第一电机(13)的输出端和第二电机(14)的输出端均与无人机飞行控制系统(7)的输入端电性连接。