[实用新型]一种土地巡查无人机

说明书

本实用新型公开了一种土地巡查无人机，包括机身、机架、旋翼和起落架，机身的四周设置有机架，机架的上端安装有旋翼，机身的底部安装有起落架，机身的内部设置有无人机飞行控制系统，无人机飞行控制系统的上端安装有蓄电池模块，蓄电池模块的一侧设置有GPS定位模块，无人机飞行控制系统的一侧安装有图像处理模块，机身的底面安装有图像采集模块，图像采集模块包括摄像仪、第一电机、第二电机和摄像仪固定架。本实用新型通过设置光伏发电模块、烟雾传感器和温度传感器，解决了现有的技术功能单一，实用性不强，并且续航里程短，难以满足较大规模土地巡查需要的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种土地巡查无人机。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新，航拍无人机又称航拍摄影机是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，目前，航拍无人机用于土地巡查方面存在优势。

但是，现有的土地巡查无人机存在以下缺点：

1、现有的土地巡查无人机功能单一，仅仅作为土地巡查使用，这将大大浪费无人机资源，实用性较差。

2、现有的土地巡查无人机由于体积较小，蓄电量有限，因此连续续航里程和续航时间都比较短，不适用于较大规模土地范围巡查需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土地巡查无人机，解决了现有的技术功能单一，实用性不强，并且续航里程短，难以满足较大规模土地巡查需要的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土地巡查无人机，包括机身、机架、旋翼和起落架，机身的四周设置有机架，机架的上端安装有旋翼，机身的底部安装有起落架，机身的内部设置有无人机飞行控制系统，无人机飞行控制系统的上端安装有蓄电池模块，蓄电池模块的一侧设置有GPS定位模块，蓄电池模块的另一侧设置有无线通信模块，无人机飞行控制系统的一侧安装有图像处理模块，机身的底面安装有图像采集模块，图像采集模块包括摄像仪、第一电机、第二电机和摄像仪固定架，第一电机安装在机身的底面中间位置，第一电机的底部转轴端安装摄像仪固定架，摄像仪固定架中间活动连接有摄像仪，摄像仪固定架的一侧安装有第二电机，第二电机转轴与摄像仪固定连接，机身的上端设置有中央处理模块，中央处理模块的正上方设置有光伏发电模块，机身的底面在图像采集模块的两侧分别安装有烟雾传感器和温度传感器。

优选的，光伏发电模块为光伏发电板，光伏发电模块的输出端与蓄电池模块的输入端电性连接。

优选的，图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端电性连接，图像处理模块的输出端与中央处理模块的输入端电性连接。

优选的，GPS定位模块的输出端、蓄电池模块的输出端均与中央处理模块的输入端电性连接。

优选的，中央处理模块的输出端分别与无线通信模块的输入端和无人机飞行控制系统的输入端电性连接。

优选的，第一电机和第二电机均为伺服电机，并且第一电机的输出端和第二电机的输出端均与无人机飞行控制系统的输入端电性连接。

(三)有益效果