[实用新型]折弯机双机联动系统有效
| 申请号： | 201822177358.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209664033U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 百超(天津)激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/00 | 分类号： | B21D11/00;B21D11/22 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖莉丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动梁 主机 从机控制器 主机控制器 传感器 传输 位置控制 本实用新型 主机传感器 检测主机 接收主机 控制系统 联动系统 实时通讯 故障率 折弯机 双机 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种折弯机双机联动系统，包括主机和从机，其特征在于，所述主机中设置有用于检测主机活动梁位置的主机传感器，所述主机传感器的信号输出端与所述主机中主机控制器的位置信息输入端连接；所述从机中设置有用于检测从机活动梁位置的从机传感器，所述从机传感器的信号输出端与所述从机中从机控制器的位置信息输入端连接；所述主机控制器与从机控制器之间通过EtherCAT总线实现实时通讯；所述主机控制器接收所述主机传感器传输的所述主机活动梁的位置信息及所述从机控制器传输的所述从机活动梁的位置信息，通过所述EtherCAT总线将所述主机活动梁的位置信息传输给所述从机控制器，并根据所述从机活动梁的位置控制所述主机活动梁的运动速度；所述从机控制器接收所述从机传感器传输的所述从机活动梁的位置信息及所述主机控制器传输的所述主机活动梁的位置信息，并通过所述EtherCAT总线将所述从机活动梁的位置信息传输给所述主机控制器，根据所述主机活动梁的位置控制所述从机活动梁的运动速度，实现所述主机与从机的动作一致。
2.根据权利要求1所述的折弯机双机联动系统，其特征在于，所述主机控制器与从机控制器通过所述EtherCAT总线实时传输各自的状态信息。
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