[实用新型]折弯机双机联动系统

说明书

本实用新型公开了一种折弯机双机联动系统，旨在提供一种结构简单，故障率低的控制系统。主机中有用于检测主机活动梁位置的主机传感器，从机中有用于检测从机活动梁位置的从机传感器，主机控制器与从机控制器之间通过EtherCAT总线实现实时通讯；主机控制器接收主机传感器传输的主机活动梁的位置信息及从机控制器传输的从机活动梁的位置信息，根据从机活动梁的位置控制主机活动梁的运动速度；从机控制器接收从机传感器传输的从机活动梁的位置信息及主机控制器传输的主机活动梁的位置信息，根据主机活动梁的位置控制从机活动梁的运动速度，实现主机与从机动作一致。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，是涉及一种折弯机双机联动系统。

背景技术

在大型金属件的加工过程中，常常需要两台折弯机联动。目前，折弯机双机联动主要是在两台折弯机之间设置位置传感器，以检测两台设备活动梁的位移差值，之后通过I/O接口分别送到两台设备的控制器，每台设备的控制器根据两台设备之间的位移差值，调节活动梁的速度，从而使得两台设备实现同步。由于采用传感器、I/O接口等联动控制部分的元器件较多，工作量大，设备成本高，故障点多、稳定性差。而且，位置传感器只能检测关键点的位置，不能实现实时位置的传输，影响了两台设备的同步性，从而影响产品的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单，故障率低、稳定性高的折弯机双机联动系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种折弯机双机联动系统，包括主机和从机，所述主机中设置有用于检测主机活动梁位置的主机传感器，所述主机传感器的信号输出端与所述主机中主机控制器的位置信息输入端连接；所述从机中设置有用于检测从机活动梁位置的从机传感器，所述从机传感器的信号输出端与所述从机中从机控制器的位置信息输入端连接；所述主机控制器与从机控制器之间通过EtherCAT总线实现实时通讯；所述主机控制器接收所述主机传感器传输的所述主机活动梁的位置信息及所述从机控制器传输的所述从机活动梁的位置信息，通过所述EtherCAT总线将所述主机活动梁的位置信息传输给所述从机控制器，并根据所述从机活动梁的位置控制所述主机活动梁的运动速度；所述从机控制器接收所述从机传感器传输的所述从机活动梁的位置信息及所述主机控制器传输的所述主机活动梁的位置信息，并通过所述EtherCAT总线将所述从机活动梁的位置信息传输给所述主机控制器，根据所述主机活动梁的位置控制所述从机活动梁的运动速度，实现所述主机与从机的动作一致。

所述主机控制器与从机控制器通过所述EtherCAT总线实时传输各自的状态信息

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的折弯机双机联动系统采用每台设备各自的位置传感器及控制器与EtherCAT总线技术的结合，实现两台机床之间实时传输数据，实现了两台设备之间的同步动作，保证机床运行平稳和折弯精确度，减少接线、减少硬件投入，降低维护投入，大大降低成本，稳定性高。而且，结构简单，减少了设备的故障点，有利于降低故障率，提高了生产效率。

2、本实用新型的折弯机双机联动系统还可以通过EtherCAT总线传输两台设备各自的状态信息，以免在出现特殊故障时机床出现错误动作，造成损失。

附图说明

图1所示为本实用新型折弯机双机联动系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。