[实用新型]一种用于无人机的悬臂连接结构

说明书

本实用新型提出了一种用于无人机的悬臂连接结构，用于将无人机的悬臂连接在无人机的机身上，其包括内侧悬臂和外侧悬臂；内侧悬臂在连接位置设置有一圈内侧凸缘，外侧悬臂在连接位置设置有一圈外侧凸缘；内侧凸缘和外侧凸缘通过一个卡箍贴合连接在一起；卡箍包括一个第一半环和一个第二半环；第一半环和第二半环的一端通过销轴可转动地连接在一起，第一半环和第二半环的另一端通过螺杆和双头卡槽连接在一起。本申请的悬臂连接结构，通过内侧凸缘和外侧凸缘面对面的贴合然后通过卡箍进行连接的，在悬臂的轴线方向无需设置多个螺杆和双头卡槽，只需要在卡箍的两个半环的连接部位设置一个螺杆和双头卡槽，大大节省了零件数量，减轻了结构重量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的悬臂连接结构。

背景技术

多旋翼无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。另外，通过增加旋翼的直径的方式提高升力，其结果是悬臂展开太大，给无人机的运输、携带及保存等带来很大的困难。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089199.X中，公开了一种油动无人机的悬臂快拆结构，包括与油动无人机的机身连接的内侧悬臂；与油动无人机的旋翼连接的外侧悬臂；将所述内侧悬臂和外侧悬臂连接在一起的内侧接头和外侧接头；其中，围绕所述内侧接头的外圈等间隔设置有多个可转动的螺杆，所述外圈接头的外圈上对应于每个所述螺杆设置有多个双头卡槽；所述螺杆可转动至所述双头卡槽中并通过螺母将所述内侧接头和外侧接头连接在一起。该现有技术的悬臂快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，易于通过快拆操作减小油动无人机的体积，提高了无人机的适应性，有利于克服电动无人机航程短、载荷小的缺点。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的悬臂的接头部分设置了太多的卡槽和螺杆，自重太大，太多的卡槽和螺杆导致中心定位不准，导致悬臂的轴线容易发生错位，影响传动效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于无人机的悬臂连接结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于无人机的悬臂连接结构，用于将无人机的悬臂连接在无人机的机身上，其中，所述悬臂连接结构包括与无人机的机身连接的内侧悬臂；与无人机的旋翼连接的外侧悬臂；所述内侧悬臂在连接位置设置有一圈内侧凸缘，所述外侧悬臂在连接位置设置有一圈外侧凸缘；所述内侧凸缘和外侧凸缘通过一个卡箍面对面的贴合连接在一起；所述卡箍包括一个第一半环和一个第二半环；所述第一半环和第二半环的一端通过销轴可转动地连接在一起，所述第一半环和第二半环的另一端通过螺杆和双头卡槽连接在一起；所述螺杆和双头卡槽设置在所述卡箍的切线方向。

优选地，所述螺杆可转动地设置在所述第一半环上，所述双头卡槽对应于所述螺杆设置在所述第二半环上；所述螺杆可转动至所述双头卡槽中并通过螺母将所述第一半环和第二半环连接在一起。

优选地，所述第一半环和第二半环内侧具有容纳所述内侧凸缘和外侧凸缘的箍槽。